本帖最后由 ss_aa 于 13-7-15 20:01 编辑
豆腐从开始研究FR到完成几个FR试做品已经快1年了，说来也没什么实质性的成效，不过也算有点心得，这里和大家一起讨论一下，有什么问题可以互相交流，毕竟FR对大多数玩家来说是一个全新的领域，也就是说没有真理，只有事实，豆腐在这里就对自己体会到的东西有什么说什么了~嘿嘿
1.FR的车重问题：
这个问题其实是最初在理论上最先考虑到的，RC同真车最大的区别是什么？质量，不规范的可以说成是重量（初中物理，嘿嘿）。
最早进入FR领域的时候，问过一些前辈（这里感谢柴哥~），车重要增加，当然这是一定量的增加，也许是使用streetjam ZEON的关系，后来的我并没有刻意的增加车重（zeon本身就比较重，和豆腐一样…），加上最初比较偷懒，并没有狠狠的修改布局，只是单纯的取消前传动并加上陀螺仪（这个设定感谢小睿的视频借鉴）。
当然这个设定可以进行后驱，但是效果不是很理想，spin的几率非常高，于是不得不在本身进行了分体电改装的zeon上再进行大幅改装。
所以对车重来说，豆腐个人得出的结论是：车重在1.5KG的左右，是比较合适的，当然，对于路面的不同要进行修正。
2.FR的重心问题：
RC同真车最大的区别还有一个就是推重比（战机控后遗症），RC的推重比放在真车世界简直就是丧心病狂，简直就是给一台smart装上一台F119-PW-100，但是出于优质ECS对动力的释放管理，都处在可控范围内。
豆腐参考了一些资料加上一些简单的几何分析，在理论上说，增加车头的质量是必要的，但是因为重心向车头移动，在恒定质量下，车尾自然会变轻，加上变态的推重比，是否会更加容易spin呢？
经过测试，答案是：不一定
如果根据路面选择合适抓地力的轮胎就能在重心前移的前提下有效的控制spin，车尾出去的速度也能进行控制。此处引出两个问题：油门控制和轮胎选择（之后细述）。
所以，对于重心来说，豆腐得出的结论是：重心靠前是必要的，但是不能过于靠前，不能破坏车架的整体平衡。
3.FR的滚动问题：
说句实话，Rolling Center这个概念在漂移里面十分模糊，特别是在抛光水泥和大理石地面上，因为较低的摩擦系数本身就很难让车架产生有效的滚动值，但是否这就不重要？当然不是。
既然滚动有效值小，那么就放大它。
当然，这里并不是说要把车架调教得和爬爬一样扭出汁来，能按你需要的去放大滚动值才是区别调教手法搞定的重要参数。
经过豆腐的测试得到的结论是：车头要放大有效滚动值，但是车尾完全没有必要增加，其实在豆腐的测试中，车尾的滚动还必须减小！
4.FR的油门控制问题：
这点想必大家都多少有了解了，FR对油门控制要求相当搞，简单来说：如果反胎油门最大使用率是80%~100%，那么FR的油门最大使用率则是50%~60%，并且你需要把反胎的油门段位使用*1.5在放在FR的油门区间里进行操作，也就是说，比如反胎油门控制分成10段的话，在FR里面，油门段位要分成20段甚至更高。
为什么？
因为FR对抗SPIN的油门有效区间会更小，同时，反胎和FR在对抗spin的油门控制上的操作更是大相径庭，比如：反胎SPIN，也许可以通过大油门拉回来，但是FR你必须通过收油门来控制spin同时又不能让车停止侧滑造成under。
5.FR的轮胎选择
FR对于地面反应的特性同反胎是截然不同的，所以，选择合适的轮胎至关重要，之前说过，对于后轮，FR需要选择抓地力稍强的轮胎（比如MST 10016S 白标或者粉标）。
那前胎呢？
说实话，豆腐使用过效果最好的是streetjam中硬斜边胎，为什么前后轮的摩擦系数相差如此之大？
这里就联系到FR对前轮导向性的需求问题，FR不像反胎，前轮够抓，转身够快，但是反胎的都快对于FR来说就表示你更加容易spin，加上FR的前轮没有任何牵引力，所有一切的动力只来源于两个后轮，一旦SPIN，无力回天。
所以，对轮胎的选择，豆腐得出的结论是：在对于地面选择合适的后胎的基础上，前胎的摩擦系数较后胎下降2个数量级最佳。
6.FR的陀螺仪问题
这点其实没什么好说的，主要就是介绍一下品牌，便宜的：GWS-PG03，价格低，效果一般，温漂较大，较影响舵机速度。高级的：GYC430，价格稍高，效果好，基本没有温漂，对舵机速度影响很小。
所以总的来说，陀螺仪作为FR漂移的助手，帮助很大，可以细腻的感觉车体姿态的变化，及时有效的修正姿态。
简单说来，对于没有陀螺仪，流程是：车体侧滑过度→人眼接受→大脑反应→手部操作→车架型号接受→舵机修正
对于有陀螺仪，流程是：车体侧滑过度→陀螺仪感知→舵机修正
懂得如何使用陀螺仪，把陀螺仪变成真正的助手，这个就要靠慢慢练习来达到了。
当然没有陀螺仪FR也可以进行走线，但是…真他喵的累人！
这些大致就是豆腐目前想到的了，大家有什么问题可以提出来，一起讨论~
最后欢迎加入后驱讨论群302030410和轴车群202733766
节操啊节操~
以前的测试视频，FR的 | 
