CROSS-PG4灯组安装调试

在安装调试之前，先说明几点（纯属个人观点，如有不对还望指正）
1.由于遥控、舵机、电调、灯组是独立的部件，因此当它们组合的时候就需要匹配。

2.遥控上通常会有左右和前后以及反向和中位微调设置，遥控只是将我们手上的操作转换为信号，但是具体怎么动作，就是跟它连接的东西的功能，比如舵机和电调。通常往一个方向旋转是信号减小，往另一个方向旋转是信号增大。当设置为反向后，就跟原来的方向相反。原来信号减小的现在就增大；原来信号增大的现在就减小。这里说明一个概念：舵机和电调都只认一个方向，比如信号减小就是左转向或倒车；信号增大就是右转向或前进。跟遥控的反向功能没丝毫关系。

3.遥控和舵机匹配时，只能靠遥控这边来微调。通常先将遥控的转向中位微调设为0，此时的信号就是遥控端的绝对的中间信号（转向盘左右的机械误差忽略），而此时舵机的位置也为舵机的绝对中间位置（信号检测的误差及时钟的误差忽略），这个时候再将舵机连接到转向系统中，靠调节转向拉杆的长度来调整车轮的实际中间位置。此时如果自己的左右操作习惯跟车轮实际的转向是相反的，那么就要用遥控器端的反向设置了。在实际使用中如果感觉转向幅度太大，可在遥控器上将输出幅度减小即可。

4.遥控和电调匹配时，首先根据自己的前后操作习惯将前后方向设置好（可以在遥控端将输出反向或将电机两根线反一下），然后由于信号检测的误差等等原因同样需要调整中位和输出幅度，中位的调整可以观察电调上的指示灯（通常处于中位宽度内和工作区域时指示灯是不同的状态），通过往两个极限方向的调整来判明该电调的中位宽度，然后取中间值设置为中位值。经过上述匹配后虽然可以正常工作了，但由于中位的调整有可能达不到最大输出。稍微好一点的电调有电位器行程范围矫正，这样可以根据实际的电位器的行程来达到最大输出。

5.遥控与灯组匹配时，由于灯组里面的信号一般是标准信号（个人感觉是），而经过中位调整后的信号可能产生了偏移，有可能造成灯组的不正常工作。最好还是按照上述操作，将遥控器设到绝对中位（舵机按照绝对中位安装，电调先进行电位器行程矫正），这样灯组才能正常工作。

回到正题

首先PG4的灯组经测试没有问题
（之前我也觉得该灯组有问题，经过一番冥思苦想后发现，只是与想象中的不同罢了）。
该灯组的功能是
1.车轮往左打时，左转向灯亮；车轮往右打时，右转向灯亮。
2.停车时，刹车灯高亮；前进到一定速度后，刹车灯半亮（这时候这个灯应该叫小灯）。
3.倒车时，刹车灯和倒车灯一起亮（它不支持刹车：前进时候的刹车，倒车灯也亮，看来只适合不带刹车的攀爬模式）。
然后按照说明书中的接线将插头与灯组一一连接起来，有的车接好后转向可能是反的，只要再将转向的插口反一下即可。有的车接好后倒车灯是反的，只要把J15插口短接起来就好了（这个短接口就是告诉灯控你的前后方向设置）。此外我在调试的时候发现转向幅度太大时，转向灯会灭，只要将幅度调小一点就正常了。

{:soso_e179:}{:soso_e179:}{:soso_e179:}技术贴，顶一下

你得参加报社，需要你的

Reiok 发表于 14-11-8 23:14
你得参加报社，需要你的

报社哪家强

什么意思，写了一本说明书？

mike002580 发表于 14-11-9 07:50
什么意思，写了一本说明书&#65 ...

差不多吧，自己的使用想法

HERO2011 发表于 14-11-8 17:58
技术贴，顶一下

技术贴很久没有人发了.......要顶{:soso_e179:}