自制小爬1

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CSLyzh

金牌 Fans 发消息

发表于 15-10-27 16:25:52 |显示全部楼层来自：中国广西柳州

tanktt 发表于 15-10-27 15:34
没看懂啊，舵机是用来前后桥转向的吧？马达呢？

用舵机的原装小马达啊，做减速箱的舵机拆掉线路板和VR，剪掉齿轮上的限位卡，保留原来的齿轮结构和马达，用1mm的细钢丝穿过舵机做车桥

CSLyzh

金牌 Fans 发消息

发表于 15-10-27 16:30:26 |显示全部楼层来自：中国广西柳州

huyr9067 发表于 15-10-27 16:23
可以介绍下舵机怎么改驱动吗？我会改360度舵机一直转，但是怎么让最后一级的齿轮加长轴然后输出动力呢？

用1mm的细钢丝穿过舵机的最后一级齿轮做车桥，注意的是，这根细钢丝必须和最后一级齿轮是紧配的，就是说最后一级齿轮能带动细钢丝转动才能把动力输出到车轮

huyr9067 可是与最后一个齿轮同心的还有一个齿轮啊，这个怎么办呢详情回复发表于 15-10-27 21:20

wuyong1377

元老 Fans 发消息

发表于 15-10-27 16:41:19 |显示全部楼层来自：中国江苏苏州

楼主，牛掰，拜了

huyr9067

论坛元老发消息

发表于 15-10-27 21:20:03 |显示全部楼层来自：中国江西南昌

CSLyzh 发表于 15-10-27 16:30
用1mm的细钢丝穿过舵机的最后一级齿轮做车桥，注意的是，这根细钢丝必须和最后一级齿轮是紧配的，就是说最 ...

可是与最后一个齿轮同心的还有一个齿轮啊，这个怎么办呢

CSLyzh 跟最后一个齿轮同心的那个齿轮要跟细钢丝松配，你拆开舵机看看齿轮组是怎么工作的，除了最后那个连接舵机臂的齿轮是紧配以外，其它的都是松配的，这样VR才能带动舵机臂回中详情回复发表于 15-10-27 22:03

CSLyzh

金牌 Fans 发消息

发表于 15-10-27 22:03:49 |显示全部楼层来自：中国广西柳州

huyr9067 发表于 15-10-27 21:20
可是与最后一个齿轮同心的还有一个齿轮啊，这个怎么办呢

跟最后一个齿轮同心的那个齿轮要跟细钢丝松配，你拆开舵机看看齿轮组是怎么工作的，除了最后那个连接舵机臂的齿轮是紧配以外，其它的都是松配的，这样VR才能带动舵机臂回中

HippoDD

论坛元老发消息

发表于 15-10-28 00:23:12 |显示全部楼层来自：中国广西柳州

这转向…不就是装载机嘛

yhc1103

超级 Fans 发消息

发表于 15-10-28 02:08:21 |显示全部楼层来自：中国浙江杭州

有些🐤动

blueempty

论坛元老发消息

发表于 15-10-29 15:11:16 |显示全部楼层来自：中国上海

这种转向结构很暴力，但是有一个问题，就是每次转向都会让车身扭曲。。。。很霸道，很创意，但是不够仿真。。。

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