本帖最后由 1 于 16-7-15 11:23 编辑 魔改 94180 94180桥 半卡壳 D90大梁 行星波箱 三档双速分动箱 遥控差速锁 车身姿态调整系统 电池正常是放在车壳内 为了拍测试视频配重 临时放在车后 车身姿态调整 可接陀螺仪 自动保持车身稳定 接过飞机用陀螺仪不合适 以后有时间在研究合适的控制系统 高速转向时可用车身稳定系统强制下压避震保持车身姿态 防止翻车 前驱差速锁测试 前驱一轮离地 给油轮子空转 锁上差速正常攀爬 后轮被障碍物挡住 改四驱脱困 可以看到 视频开始时使用车身稳定系统强制下压离地轮 也能增强攀爬力 车子有高低档 空挡 前驱四驱模式 高档前驱不锁差速能跑跑速度 低档四驱锁差速 辅以车身稳定系统可爬 空挡可以拖行 停车不伤齿轮 之前安上大轮胎慢爬过台阶 不过不仿真改回来了 黄圈为自制遥控差速锁 具体制作方式可以参考以前帖子 以前FPV控制通道 参考 |
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