让精华再续----基于全新架构下的前独立后直桥TOYOTA LANDCRUISER PRADO 诞生记

让精华再续----基于全新架构下的前独立后直桥TOYOTA LAND CRUISER PRADO 诞生记

TOYOTA LAND CRUISER PRADO，国内现在正式的名称叫普拉多，然而我更喜欢“霸道”这个名字，气势十足。它没有极限的性能、没有奢侈的豪华、没有凶猛的动力、没有亲民的价格，然而，足够的可靠性、足够的适应性、较强的四驱、足够的舒适性，让他成为了当今越野车中的一代经典，甚至是标杆。

星辉路虎发现3的成功试制，给了我非常宝贵的经验  发现3传送门在此http://rcfans.xiaoyun.com/m/post/934942?from=apph5

当我看到这个霸道的遥控车时，我的内心再次掀起了波澜，基于全新架构下的前独立后直桥布局已经瞬间成型。经过1个月的构思，4个月的设计，3次大范围修改，1次实物定型修改，3台整车、2台空车架就这样诞生了。
OK，老规矩，开高清模式，打开音响，宣传片伺候



视频播放地址http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... irsttime=43#paction

两兄弟一起合影

都是一个爹生

好了 下面我给大家仔细解析我这台车，你们仔细看 一定会有收获的。

一、设计构思

1、这车到底是走什么路线？
普拉多的定位是一款多功能轻型越野客车，所以你很少能见到爆改的霸道。所以，我把模型的定位也设定在了仿真攀爬车上，即70%以上的仿真，30%以内的性能。但是，你要是真以为它只有30%性能的话，那么你肯定错了。经过1个多月各种地形的测试，只要接近角和离去角不受影响，其实际表现的性能是相当震撼的，这主要是得益于低重心长悬挂行程的设计和性能良好的轮胎。

2、如何让它更仿真一点？
仿真的第一要素，就是要尽可能的尊重原车。霸道的壳子是标准的1:10，车宽185mm，轴距为279mm，尺寸是完整的缩小真车10倍构建。很多朋友上来先问我这车轴距多少，其实轴距是最好调整的，最难的是车宽。只有做好了车宽，造仿真车才能进入成功的第一步。只要车宽控制在185mm上下，选用尺寸在85-77MM直径的轮胎、丰富车壳细节后，这车基本就很真实了。霸道的地盘是前独立后直桥的架构，这台模型也是如此。

3、如何不过多的损失性能？
仿真车的硬伤是接近角、离去角、轮胎直径和离地间隙。为了弥补这个缺陷，一是轮胎，在与车壳比例和谐的前提下，尽可能的大，足够的柔软。二是轮间差速，必须锁定。三是底盘，要尽可能的平整，在仿真的前提下尽可能要高。四是悬挂行程，在传动角度、仿真度允许的范围内，尽可能的长。其它的方面，比如电池、波箱的重心布局等，就一个原则：低重心，略靠前。这台霸道的地盘重心布局为前部65%，后部35%，侧倾行驶能力视频中有展现。

4、悬挂结构的选择
霸道的原车悬挂架构，是前独立后直桥，非承载式车身结构，这种结构，比全独立悬挂拥有更大的承载能力，离地间隙影响较小，比全直桥的架构具有更出色轴效应控制和灵敏度。然而行车姿态，则是两者之间的产物。根据仿真70%的原则，同样采用前独立后直桥架构。

5、底盘架构的选择
前独立后直桥模型的架构，主要来自田宫CC01和猪笼短卡。CC01是异型塑料骨架，强度、性能、空间、拓展及转向是这个车最大的软肋，但他足够的便宜。短卡的架构，猪笼较多，显然不是霸道的风格。借鉴上一台发现3的经验，决定还是采取大梁架构下的前独立后直桥的结构，既有强度，又便于行星、分动、舵机、避震的布置，整车刚性高，最大限度的保留内饰，又有高离地间隙，优势十分明显。

据我了解，发现和霸道这两个地盘的结构，应该是市面上唯一可以小量生产的空白之作，代表了自CC01\SCX10\SCX1-II\RC4WD之后的一种全新架构。全独立大梁架构暂命名为KIJ-S1，前独立后直桥大梁架构暂命名为KIJ-S2.








发现3的全独立大梁地盘 KIJ-S1




二、底盘详解



1、传动系统：
波箱选择的是行星波箱，选择理由是：绝对的结实，极低的噪音，极小的空间占用，极强的内饰保留能力。我选用的是1:5的齿比，配1:2分动，加上差速这边的1:2.7的齿比，整车减速比达到1:27，配合35T电机扭矩、线性和速度基本都能兼顾。


差速箱，采取了发现3的设计，外壳采用工业尼龙打印的办法，经过实际测试，在强度方面非常非常可靠、够用。半轴的差速功能 默认是锁定的，只是用一个垫片，就可以保证半轴稳定达到锁死状态，同样，不需要锁死的时候，去掉垫片就实现了！



主传动轴、分动轴，由于前部差速箱与中央分动的位置相对固定，为了降低成本，采取万向轴节+钢轴固定的结构。后桥与中央分动的位置相对变化，所以采用了可伸缩的不锈钢万向轴。
另一方面，重点优化了每个传动的角度，在权衡地盘平整、保留内饰、绕过干涉的前提下，尽可能平衡每个轴的工作角度。




前部传动半轴，这次并没有采取发现3的伸缩万向设计，主要原因是这款钢制伸缩万向轴停产了！这东西没设备谁也造不出来，在搜寻了近数月后，经过权衡最终采用了这款钢制万向可调伸缩狗骨，配合使用狗骨接杯驱动。这是本次设计中的一点遗憾，因为它减少了前悬挂的最大下探行程，在行程下端点高速旋转时会有较明显的不等速顿挫。但好处是成本下降，修补件好配！
这里要说明一下，厂家由于加工精度问题，导致这款狗骨的销钉偏心大约0.4mm，无法直接安装进接杯，需要打磨修正后才可以顺畅运行。




后桥目前是市场上的一个空白，没有一款后桥能够不经任何改动直接完美匹配霸道这个车壳。因为要考虑前后桥齿轮比、桥蛋尺寸、拉杆及避震的布置等等因素。最后我使用了一款沙漠卡的后桥，采取纯手工改造的方式，将车桥的整体宽度缩减了30mm，完美的匹配了车壳和底盘。


2、大梁架构：
大梁架构采取的是CNC工艺，材料为6mm厚6061铝合金，强度完全超出够用的范畴。这次大梁的设计吸取了发现的经验，尽可能的在考虑到制造工艺和成本的前提下，提高车架的合理化、轻量化。



全金属cnc工艺、6mm 6061铝合金制造的舵机架



采用镶嵌、机米螺丝顶死固定方式的中央分动


全金属cnc工艺、3mm 6061铝合金制造的电池固定板，带有防脱自粘带凹槽，电池可立可趟的双位设计。



车架大梁编号，从KIJ-PLD-00\02\03\05\06一共5台。


3、转向系统
这次转向系统堪称是发现3转向系统的革新升级版本，也是RC模型里转向杯与舵机同时前置并实现阿克曼转向的一项革新性解决方案。在转向杯前置的前提下，不用改变任何地方就可以实现大角度阿克曼转向，完美的革新了上次的设计。



转向臂的角度与转向杯的匹配，都是经过精密计算得出的结果



本次设计沿用了舵机高位前置的设计，充分利用到发动机舱的每一寸空间，将整车重心布局尽量靠前，舵机高位设计可以较为有效避免灰尘和水对舵机的侵害。


转向臂也是6061铝合金，采用CNC工艺，内部有四颗轴承，保证转向顺滑与可靠性


4、悬挂系统
前悬挂采用的是上Y臂，下A臂球头转点连接结构，上下臂码使用6mm 6061铝合金CNC工艺制造，球头使用工业级全金属0虚位球头，转向杯使用了全金属的成品，请原谅他的颜色……




前悬挂这次的设计抛弃了C座，目的是给传动轴最大的活动空间，简化悬挂结构。
由于传动半轴和球头最大角度的限制，悬挂的下行程使用有限。为最大化前轮行程，在保证轮眉高度的情况下，更多的使用了上行程空间。



主销角度的设定，在悬挂下形成止点时，前轮垂直地面，中行程点时，基本垂直于地面，上行程末端时，主销微内倾。
主销后倾角度通过上Y臂的正反安装，可以实现5°和10°不同的后倾角。根据对姿态要求的不同随时调整。




后悬挂采用四连杆直桥结构，由于后桥只有一个固定点，且不能同时并排固定拉杆和减震，这次就顺便创新让他和拉杆合体，让它给予后桥最大的扭腰及悬挂行程。同时减震的上固定点充分利用车壳内饰的后排空间，把减震藏到座椅靠背里。



根据悬挂行程及轮胎尺寸，反向计算得到80MM的减震才是最合适的长度。


这次的减震使用的是比较好的减震，具有双油封、三支撑的设计，耐用度及顺滑度都非常的一流。为了匹配车身重量，我另外采购一批弹簧，前面使用高强度，后面使用中强度，取消了中间支撑环的设计，让弹簧不再磨减震。

5、车壳系统

车壳这次使用的是磁吸合固定的方式，经过发现3的折腾，我发现还是磁吸合最方便，且具有不俗的可靠性。


  

这次完美的保留了车辆的兜底部分，保留了部分车轮内衬、以及原厂的“航空踏板”、后备胎。甚至后备胎部分已经预留空间，可以自行升级为真实版备胎。


  
内饰为电池作出了部分妥协，需要对第二排座椅的下部切割，好在装上后根本不影响前排完整，后边也不突兀。当然 如果你愿意，电池也可以超前置，放在机舱里，内饰就完全保留了，实测是可以放下的。

6、电子设备：
电机使用的是35t强磁电机，这个劲很够，速度比人走路能快一点，搭配这个国产340A电调，低速线性相当好，在这里，我要再次好好的赞扬这个电调，几乎是没有滴滴滴的电报声，很适合仿真派的攀爬车，缺点就是，不防水，你得自己去费心搞定。
电子系统的布局 遵循原则，就是简洁，顺畅。设计的时候，注意务必给线路留够充裕的空间，充分利用每个不重要的角落
灯光系统特别特别费劲，要改灯珠、要打孔、重新布线、固定等等……费事的真心想吐！大灯及雾灯，第三通道单独开启控制。
控制器及多余的线路，将他藏到仪表台里，线路全部用热熔胶固定



7、车轮的选择
车轮的第一选择 就是RC4WD 1.55寸 米奇汤姆森授权 BAJA MTZ车胎，这车胎外直径83.5mm 配合自家1.55金属夹胎轮毂，大小及宽度是是最合适的！如果这个太贵的话，就只能选择相对便宜的CROSS 仿真胎皮或75mm的拉力太皮凑合了，因为他两的尺寸都小了。

三、一点感想
这次造霸道，可以说是困难重重，各种想到、想不到的问题都能遇到，没有一份真爱的心，是很难坚持下来的。那些还在坚持创新的模友，我们应该为自己的这份执着而骄傲。
我国的模型加工能力参差不齐，用心和不用心表现在产品上非常明显。用心的，都是可以填补世界空白、进入世界先进行列的。
希望通过这次霸道的展现，能带给模友更多的灵感，也希望厂商积极用心开发，做出更多更好的产品造福模友，提升我国模型事业的发展水平。



四、鸣谢
感谢徐超、王洋对我的认可与支持，你们是我完成这次创造的动力！
感谢刘轩辰，给予视频拍摄编辑的指导
感谢我的媳妇，给予我巨大的经济、空间、时间上的支持！！

谢谢你们

2016年12月2日
KIJ312
来自陕西西安

前排，这么给力的车，快快批量生产造福大众

火钳刘明

前排留名，技术强帖！支持多出新车！

已经收藏了！

卖一套给我把

大神的要顶

牛逼呀，你是不是被某个模型厂开除的技术总工呀？？？？