给乐迪RC3S增加控制开关

乐迪RC3S带的开关太少了，车上的电子设备一多根本不够用。
前段时间把它改装了一下，加了3个开关，四通道变成了七通道~

之前买过一个90027，一直吃灰，后来干脆给儿子当玩具玩了。
为了吸引儿子，特地加了一些功能，比如大灯、警笛警灯、车喇叭、绞盘、FPV摄像头等等。
加了这些功能后，遥控器通道明显不够，于是就改装了一下遥控器。

图中最上边的开关是三档开关，控制车大灯，可以关灯、开近光灯和开远光灯。
中间的是两档开关，用来开启和关闭警笛警灯。
最下边的是个自复位开关，用来鸣车喇叭。
绞盘用自带的按钮和旋钮来控制，旋钮向左是收绞盘，向右是放绞盘，并且只有按下按钮才执行收放操作。

改装过程需要一些电子知识，有兴趣的可以了解一下。

一般遥控器最少都是1024级分辨率，理论上每个通道可以接10个开关（2的10次方=1024）。
多个开关的情况，只需让不同的开关状态组合分别取不同的级数，就可以区分出每个开关的状态。

比如，有三个开关，共有 2的3次方=8种组合：
               开关1    开关2    开关3
状态1         关         关         关
状态2         开         关         关
状态3         关         开         关
状态4         开         开         关
状态5         关         关         开
状态6         开         关         开
状态7         关         开         开
状态8         开         开         开
以上的每种状态取1024级中的一个，这样接收端根据级数就能反推出三个开关的状态。
三个开关使用8个级数，并且，这8个级数之间离得越远，就越不容易出错。
比如，8个级数依次取100、200、300、。。。700、800，
当接收端收到信号后，如果发现在300级附近，就可以断定开关2打开，其余的都关闭。

RC3S的第四通道虽然是开关，但其处理方式却是按模拟信号来处理的，
即通过模数转换器（ADC）采集开关上的电压，根据电压值的大小来控制接收器信号的脉宽，这正符合我们的需求。
开关上的电压被ADC采集后分成1024级，对应着的接收器的脉宽也是1024级。
因此，只要让开关来控制产生不同的电压即可。

最简单的做法，使用电阻网络（类似于DAC电阻网络），但这需要所有开关最好都是单刀双掷。
麻烦一点可以用单片机，控制DAC输出电压值或使用数字电位器分压，这样使用什么开关都可以，比较灵活。
在接收端，也需要做一个小电路，检测脉宽，根据不同的脉宽分析开关状态，然后控制各个模块。

技术贴 666有教程就nb了膜拜大神

教程

算了，给我教程也看不明白，  顶一下吧

頂一下

lkyangloveyong 发表于 17-5-17 17:29
技术贴 666有教程就nb了膜拜大神

教程比较麻烦，涉及到做电路板和编程，没有基础的话很难理解。
除非有现成的电路模块，然后再改装就简单多了。
有时间的话我打算做一些，谁有需要可以免费赠送

顶大神

这就叫rc6s了哟！

做车用枪控的厂家为什么不多加几个通道呢，对他们来说简单的很，现在攀爬车 4个通道明显不够用，拖头更不够用

你简直是神。。。(ノ`)ノ︵(^)