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lovewater 论坛元老 发消息
发表于 18-7-12 00:47:30 |显示全部楼层 来自: 中国北京
看到大家讨论轴效应如何解决非常的火。但看完之后发现,其实大家讲的方案大多没有减小轴效应,只是努力的在减小轴效应带来的影响,这些方案都不能从根本解决问题。现在我来告诉大家如何正确的大幅度降低轴效应:上轮!减!桥!

轮减桥有两种:一种是门桥轮减,第二种是行星轮减。作为一辆重卡,必须上行星轮减,因为它才是最仿真的方案,于是就有了国王改装斯卡桥!

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为什么轮减能大幅度减低轴效应?因为它能大幅度的降低车辆行驶需要的扭矩,当然轴效应自然就变小了。正常的桥齿轮比一般大的才1/3,而思卡轮减桥高达1/9。也就是说,仅通过换思卡轮减桥,就能让相同的推力的情况下,传动轴扭矩降低到原来的1/3。自然就只剩下1/3的轴效应了,简直完美!

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思卡轮减桥特别的漂亮,只可惜兼容性不好。它的设计初衷只适用于思卡自己的各种套件,像我这种越野攀爬型国王,是不在他们目标客户范围内的。所以要想搞兼容,必须DIY!
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花了200块钱DIY了这几个零件,让转向兼容了,让后桥也能随心的搭配任何三拉杆悬挂。目前我选择的静点悬挂系统,因为他们家的悬挂支持大轮胎车。
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虽然思卡轮减桥增加了轮边减速器,但宽度和普通桥是一样的,完全不用担心变宽难看。
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注意这个细节,思卡桥的转向座深入到了轮毂里!这带来了非常优秀的转向性能和转向角度。只是……额,兼容性不大好,挑轮毂。顺便说一句,这个桥也自带正确的阿克曼角,转弯的姿态一级棒!不过作为卡车桥,它就没有设计主销后倾和主销内倾了,也算正常。
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由于使用了轮减装置,桥内伞齿可以做得特别小也完全不用担心扫齿,所以它的桥蛋也是非常优秀的。比炸裂车架的桥蛋还要小得多,优秀!
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当然思卡桥是带差速锁的,这算基本配置。差速锁可以极大的提高车辆娱乐性,同时不伤害攀爬性能,是个能有,就一定要有的部件。
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再来点细节图,然后就可以装车了。
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另外思卡桥是带断传功能的,它的中桥可以断开和后桥的连接,让车仅用中桥驱动。这一点和很多载重汽车一样,因为它可以节约汽油,降低转弯半径,减小轮胎摩擦等等等等等等。我自然也必须要用这个功能,这才叫仿真!
装车效果
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其实,卡车也可以有非常好的悬挂行程,参加下图
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并不是很多人想的那样,卡车行程就短。如果这车再稍微宽一点,行程可以更长。当然目前的行程也够了。
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但是这样产生了一个问题:我这车多达6个舵机,分别控制转向、自制三档波箱、JDM的2H 4H 4L三位分动箱、前差速锁、中后桥差速锁、思卡中桥断传。感觉要晕了……
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机械机构都如此仿真的,分动控制也必须仿真!像牧马人这类真车,带的是2H 4H 4L的分动箱,是三位的。而卡车的分动箱更复杂,它有四个位置,分别是6X2、6X4、6X6、和6X6低速四驱。在我的模型车上,等效要使用两个舵机来控制这一个装置“分动箱”,这在传统遥控器上很难做到,但是我用的是比特迷你系统,这就简单了!

4通道,JDM分动箱舵机

4通道,JDM分动箱舵机

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先选择4通道(控制JDM分动箱的舵机)选择为合适的分动箱,可以看到这里直接就有4位的分动箱。但由于这个分动箱只能区分前桥要不要动力,所以6X2和6X4舵机位置是一样的,他们都是前桥没动力的状态。其它分别设置好舵机位置就可以了。
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第5通道就是这斯卡桥的断传装置了,它可以切换后双桥是只有中桥有动力还是中后桥都有动力(及6X2和6X4状态)。所以我们先选择这个通道的项目为“分动联动”,这样它就可以和分动箱动作的时候一起动作了。位置也是一一对应的6X2的时候断的位置,其它所有状态都是传的位置。
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然后如法炮制,选择6通道的舵机为前差速锁,7通道的舵机为后差速锁。就OK了!
他们控制起来可是和真车一毛一样的,完美仿真!顺便说一下,比特迷你可以让任何车都拥有定速巡航功能,特别好使,这次演示也用了这个功能。
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顺便调节一波电机调教,让线性更优美,操控更自如。

接下来上视频:

苹果传送门:https://v.youku.com/v_show/id_XMzcxODA3NjA1Ng==.html

可能有些关注会疑惑,为啥要折腾差速锁、如此复杂的分动装置、已经降低轴效应。除了仿真之外其实也有很多现实的意义,这里说几点我的体验:
1、我这个长度快1米的国王,能在1.5米宽的路上不到车掉头。这必须是有这种仿真的结构才做得到
看视频:

苹果传送门:https://v.youku.com/v_show/id_XMzcxODA3ODM5Mg==.html

2、卡车的轴效应,其实也非常的影响心情,有时候比攀爬车的轴效应让画面崩坏得更彻底!
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比如这个卡车的中桥,它落不下来其实就是轴效应在作祟。

3、轮减桥很重,但它的重量分布不仅不降低性能,还是完美的配重块。轮减桥比普通桥重,就重在轮边减速器上,这玩意的位置和轮毂是在同一位置的,完美的配置点,很多用户还专门买黄铜配重,这下都省了,直接配好。

4、轮减桥的缺点:最大的问题就是跑不快,减速比太高了它真的很难跑快……当然我这重型卡车,或者攀爬车,慢就慢点吧,无所谓哈哈。
Lu°远 超级元老 发消息
发表于 18-7-12 19:30:15 |显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
哪天这种结构能消除轴效应那一定是突破牛顿物理学第三定律了!哈哈哈哈!
以上是玩笑。

以下是方案:

点评

lovewater  哈哈哈,这方案完美!  详情 回复 发表于 18-7-12 22:15
Lu°远 超级元老 发消息
发表于 18-7-12 19:31:13 |显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
其实上面也是玩笑,因为只是把“轴效应”换了个方向而已
SteveT 金牌 Fans 发消息
发表于 18-7-12 19:36:18 |显示全部楼层 来自: 中国重庆
感觉你是来卖东西的

点评

xvshishuang521  看透不说透 还是好朋友 哈哈  详情 回复 发表于 18-8-23 09:46
sunwenhoo 终极 Fans 发消息
发表于 18-7-12 21:01:04 |显示全部楼层 来自: 中国浙江
没有内部结构啊
lovewater 论坛元老 发消息
发表于 18-7-12 22:15:21 |显示全部楼层 来自: 中国北京
Lu°远 发表于 18-7-12 19:30
哪天这种结构能消除轴效应那一定是突破牛顿物理学第三定律了!哈哈哈哈!
以上是玩笑。

哈哈哈,这方案完美!
BGC 长老 Fans 发消息
发表于 18-7-12 22:22:53 |显示全部楼层 来自: 中国四川自贡
看视频,使用的路面宽度是车长的3倍以上。
找碴 论坛元老 发消息
发表于 18-7-12 22:56:09 |显示全部楼层 来自: 中国广西南宁
照楼主的意思是减速比越大轴效应越小是吗?比如门桥的轮边减速也是减小轴效应的方法。还有我的6x6后两轴轴距135mm跷跷板结构,如果如扭得如你这般大的话,传动轴就会脱出来了,是不是我改的结构有问题
guojianjian 论坛元老 发消息
发表于 18-7-12 22:57:17 |显示全部楼层 来自: 中国浙江金华
完美克服轴效应的办法等于砸钱
Michael——ACE 高级 Fans 发消息
发表于 18-7-13 01:47:58 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
高端!看不懂!
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