新手必看-攀爬圈黑话大全

攀爬圈黑话（专业词汇）详细科普讲解，从攀爬区搬过来的，内容基本一样
写给入坑的小白们，你们有福了，一站式词典级解决方案。
刚进坑的时候，都是各种懵逼，慢慢趟着浑水过来，终于陆续搞清楚一些专业词是啥意思了。
个人理解如有不对地方，欢迎探讨和指正。
还有其他新的黑话不懂的，我也随时可以更新加进来，大家一起完善，降低学习门槛。

================================整车篇================================
1）RTR,KIT——到手玩（Ready To Run），已经安装好的成品；KIT，成套设备，指散件，需要用户利用工具，花时间自己组装的套件。

2）OP——Option，可选项。在攀爬圈翻译为升级件，但其实也不一定是升级，可以选择为更低配置或者不同配置的都行

3）A厂，T厂——美国的Axial，Traxxas两大攀爬主力一线大厂，行业标杆

4）46，53——AX90046,AX90053等Axial出品的一系列产品编号，对应不同的车型和套件配置，某宝可查

5）T4，T6——TRX4，TRX6等Traxxas出品的两种底盘构架，分别是4X4和6X6规格

6）SCX10——Axial出品的底盘构架，现在已经出到了第三代。注意国内有很多模仿的厂家，也打着SCX10的旗号，因为是参考了它的构架尺寸标准。但是不是A厂正品的，小心不要买错。

7）KM2,KM5——国产的嘉兴雷神公司Traction Hobby的底盘构架和车型，如今已经推出第5代KM5，以出厂全OP到顶为卖点，口碑也很好。

8）VP，PL——几个品牌的简写，都不太了解，求高手科普。
Vanquish Products，出整车和配件，不太了解，好像以顶级和贵著称。
Pro-Line，一个配件厂商，见的挺多，还没用过。

9）D90,D110——路虎卫士的两个车型，分别是2门短轴距和4门长轴距版本。


10）幽灵——Axial出品的AXI03016四驱RR10攀爬越野车，口碑很好，很结实的一款车。


11）8车，10车——1:8和1:10比例的车型

12）4X4,6X6,4WD,4WS，4X4X4，AWD，RC4WD——
4X4就是有4个轮子，然后4轮都有动力，简称四驱。
6X6就是6驱。
4WD就是4Wheel Drive，也是4驱。
4WS就是4Wheel Steering，4轮转向，用来减小转弯半径。
4X4X4就容易理解了，4轮+4轮驱动+4轮转向。
AWD，All Wheel Drive，是有时我们在一些SUV背后看到的，全时四驱系统，所有时候4个轮子都是有动力的。是相对于适时四驱（自动）和分时四驱（手动）来说的。后两者用来切换到2驱省油。
至于RC4WD……就是个模型厂家的美国品牌，起名字太没创意了，让大家这么难懂。。。

13）穿越——慢慢的较为平稳的通过树林，河滩等户外场地，不追求攀爬的极限坡度和速度

14）拖刹——停车的时候，电机是“自由”状态，还是“刹车”状态，这个对于停在斜坡上的攀爬车来说，尤其重要，大家都希望能够松油门时，也能稳稳的趴在斜坡上，但不是每个电机-电调组件都有力量和算法能够完成的

15）拉灰——在地面上有层浮灰的时候，猛加速就会因为打滑而卷起很多灰尘，带来视觉上的乐趣

16）姿态——低速路过起伏路况时，攀爬车像真车那样车身有重量感，摇头晃脑的样子；以及快速通过小的起伏路面时，车身不动，车轮快速的跟随地面跳跃，避震器恰到好处的伸缩配合的样子。这个比较考验避震器的调校，在弹力，阻尼，预紧力之间权衡，簧上，簧下质量的控制，重心高度的控制等也会影响最后的效果。

17）玩水，潜水——直接将车开到水里玩，可能会直接泡的很深，没过车顶，像潜水一样

18）心情，心情件——随着自己的心情，自己开心就好，心里很舒服的感觉，比如傻跑很心情，喷这个颜色很心情。为了满足不同玩家的个性，会有很多油桶铲子滑板配件供自己折腾往上加，也有各种花里胡哨的贴纸，在某宝上大量提供，都称为心情件。

19）强爬——就是强行为了攀爬。。。。或者攀爬能力太强而设计的车。通常会死命的降低重心，将动力电机分别布置在前后车轴上，车身和外壳都很简单的意思一下，减轻簧上质量。通常都可以做到在60°以上的斜坡上不后仰，再配合抓地力很强的小丁胎，利用对角线车轮的最大攀爬能力，做出一些不可思议的特技攀爬动作。比如爬上比自己车长还高的垂直台阶。玩点就是操控，不追求仿真，速度，避震姿态，续航等。至于和轴爬之间有什么区别，我也没兴趣研究那么透了。

20）软壳，硬壳——外壳类似矿泉水瓶、U盘包装那种软的透明材质的称为软壳，厚度通常在1mm以下，很有韧性。类似玩具车那种不透明的硬塑料材质的称为硬壳，厚度通常在1.5mm以上。软壳很轻，吸塑成形，仿真细节较差，便宜，装攀爬车上重心低，性能好，喷漆一般都田宫PS系列内喷漆，有韧性，外面光亮，不怕掉漆。硬壳很重，注塑甚至几块螺钉将多个部件组装成形，细节更多更仿真，更贵，重心会抬高降低攀爬能力，喷漆一般用田宫TS等系列外喷漆，可以做到消光的效果，还是怕划伤。有些厂家在软壳的基础上局部增加塑料分件，巧妙的提高仿真性。

============================机械篇====================================
1）舵机臂——就是连接舵机的中心轴，伸出来的连接臂零件。航模上还会有十字的，一字对称的，圆盘形的舵机臂。

2）舵保——舵机保护，泄力设计，为了防止舵机在前轮受到撞击时，直接受力过大损坏，而设计的一段缓冲保护结构。常见的是把舵机臂做大，加入弹簧结构进行缓冲，也有像易控牧马人那样在转向连杆上加一段类似避震器的缓冲。舵保加入后会有些虚位的弊端，常用在冲击很大的大脚车上，在攀爬领域速度慢，是否需要加舵保，还有争议。

3）舵量——舵机向左/右打到底的时候，转过的角度。如果设置的不合适，可能会导致转向过小，或者过大而造成机构较劲，舵机吱吱响，发热发抖。有些高级的遥控器支持舵量可调整。

4）大小舵——在舵量已经定下了之后，还可以进一步调整在这个最大的范围之内，主动进一步限制转向的可用范围。通常在高速过弯的时候，通过提前的配置，限制转弯的极限，防止翻车。

5）切挡泥板——在TRX4底盘配合切诺基车壳的时候，车壳会和底盘上原配的挡泥板干涉，需要切掉5mm左右，才能合适配合

6）不割内饰——在TRX4，SCX10II底盘配合带有内饰的牧马人车壳的时候，基本都需要切掉一部分内饰的结构以避开电池，齿轮箱等，所以有些新品牧马人车壳以不割内饰为卖点。

7）夹胎轮毂——轮毂结构为中间夹层配合内外两个压紧圈将轮胎胎皮夹紧，形成巨无霸汉堡一样夹层结构，能紧紧夹住轮胎防滑和防水。很多原厂轮毂只是塑料一体的，没有夹紧结构，只能胶水粘死。

8）直桥——在攀爬车里，一般都不用所谓的高大上的“独立悬挂”，而是用类似卡车那种直桥结构。简单说就是有一根横着的轴，从左边轮子一直连着右边轮子，形成一个整体。左边轮子遇到障碍抬高时，必然牵扯右边轮子一起倾斜。至于为何。。。。求高手来解答

9）门桥——为了提高通过性，进一步抬高底盘，在直桥基础上出现了门桥结构，造型就像“门”字。就是在横轴输出到轮子的地方，再通过一个齿轮传动，才传给车轮。这样还有2个附加好处，横轴只负责传递扭转力，其他方向应力会通过轴承卸掉；可以利用这两个齿轮进一步增加减速比。

10）轴效应——由于门桥结构需要一根中央传动轴将动力传过去，那么在车轮受到阻力的时候，这根传动轴的末端等于接近锁死，而从齿轮箱输出的一侧还有继续转动的趋势，两者较劲，就会出现车体想要把门桥整个横着扭动的趋势，在最严重的情况下，会造成一边轮子抬起离地，或者是车身歪向一边。轴效应在攀爬最大角度的斜坡以及猛加速时容易出现。门桥结构和反传波箱，有助于降低轴效应。独立悬挂构架下没有轴效应。

11）差速锁——由于在转弯的时候，内外车轮转速不一致，为了减小车轮磨损和转弯半径，通常都需要差速器结构介入，让两个车轮按需求自由分配转速和力量。这就是我们拿起车，手拨动一边轮子，另一边会翻转的原因。但是自由分配的弊端在于如果一边车轮陷入很大阻力的凹坑时，或者有一边车轮因为失去抓地力抬起时，会出现一边飞转，另一边纹丝不动的情况，无助于让车体脱困，在攀爬各种起伏岩石的时候尤其明显。此时就需要将横轴的两边完全锁死，保证两边总是以相同的速度转动，就不存在自由分配的问题了。在攀爬状态和平路自由跑的状态差速功能不可兼顾，只好设计一个可主动控制的差速锁结构。可以提供可控的锁差速的功能，是一些攀爬车很重要的玩点。

12）限滑片,限滑器——可以理解为过载离合器。平时靠压紧保证动力传递，但是在冲击或者被卡死的情况下，是会滑动脱离一段，避免机械损伤。

13）分动箱——箭头所示的中间那个齿轮箱，用来把动力分配给前轮和后轮。这里又分是1:1的速度分出去，还是前后轮有速度差。也分前后输出轴是同向还是反向转。

14）反传波箱——好像是分动箱改变中央动力轴的传动方向，这样前后轮的轴效应变成反向了。例如上图中前后同轴的就是普通的同向波箱。而下图中的TRX4肯定就是反传波箱了。

15）断传——求高手解答。还不太懂，似乎是切断某一个车桥的动力，但是车轮并不是自由，而是完全锁死。

16）防倾杆——在避震器进行对地面起伏，进行柔软的缓冲的同时，由于太软，车体在转一个急弯的时候，或者斜坡上侧倾行走时，因为重量会压向外侧的轮胎，容易翻车。如果单纯的进行弹簧支撑力加硬，又会损失缓冲的效果，所以出现了一种连接左右车轮U形的接近刚性连杆，有保证左右两轮“同上同下”的趋势，就是防倾杆。很多攀爬车上并没有装这个装置。

17）止推杆——防止车桥横向左右推动的杆，比如TRX4的前桥上就有一个，注意和舵机臂连接的转向连杆不是一个东西。由于还需要兼顾上下缓冲的行程，所以细看这个止推杆，在下压的时候，车轮和车身的左右位置是有变化的，不是直上直下。

18）阿克曼转向——前轮转向的时候，由于内外半径不同，两个车轮是不应该转过同样角度的，而是应该内侧车轮转过更多一些，这样两个车轮的轴线和后轮轴线会相交在同一点，转向才更顺畅。为了达到这个效果，转向轮的连杆结构需要形成梯形的四边形连杆，符合这个角度要求，这个原理称为阿克曼转向。

19）提桥——以车身为基础，主动把门桥往车身方向提起来。其实也就相对的，把车身降下去，实现的方式是通过外加一个舵机，将门桥和车身距离拉近，等于压缩避震器的行程。通常主要对前桥进行操作。通过对这个舵机的主动操作，可以避免在爬最陡的坡的时候，抬头严重导致的后仰。

20）负压避震——高端的避震器外接有一个小的避震筒，这个小桶里面有一个活塞隔层，将避震油和气体分离，通过手动末端的盖子可以调节气体的气压，甚至可以调成负压，在没有弹簧的时候，还能让避震器的金属杆往回吸一点。

21）100号硅油——专用于模型避震器的阻尼油，含硅油脂，号数越大，越粘稠。100号，100CS和10WT是一样的

22）狗骨——传动轴，两头鼓起来，像骨头一样，鼓起来的部分安装十字联轴器的零件。

23）CVD——Coincidence Velocity Drive，等速传递的万向节。是为了解决普通十字万向节在角度大的时候传递速度波动而出现的，内部有更加复杂一点的结构，但微观上也难以做到绝对的等速。

================================电子篇================================
1）540，550，775——电机（马达）规格，比如540，550都是直径36mm，电机本体长度分别是40和50mm，（第一个5我确实不知道啥意思），用于1:10车。775电机就更大一号，用于1:8的大车。类似的还有更小的130，370等马达规格。

2）KV值——电机的转速/电压（V）的比例值，每增加1V电压，增加的转速。通常KV值越高的，转速越高，转矩越低。跟T数有一定关系，都是由绕组形式决定的。

3）T数——似乎有3个地方有不同的定义：
1，在电机上标记的，比如12T，16T，21T，指的是绕线的圈数（Turns），同一个电机结构下，T数越高，最大转速越低，最大转矩可能差不多，但是同样转矩用到的电流约小，也就是越省电。T数越大的，以牺牲发热和效率为代价，可以发挥出更大的电流潜能，以及达到更大的输出功率。
2，在齿轮上标记的，直接代表齿数（Teeth），比如90T，就是90齿
3，舵机臂上标记的，比如23T，25T，也代表齿数，就是内部对应舵机输出的细小齿的个数，不同品牌规格的，都还不一样好像。

4）有刷，无刷——直流电机的结构。
常用的玩具电机都是有刷电机，拆开可以发现内部有两个电刷，通过电刷和转子的摩擦产生机械换向。有刷电机寿命最多2000~3000h，碳刷磨损很快，比较便宜，功率密度一般。
为了提高寿命，出现了电子换向的无刷电机，攀爬车上用到的都是内转子无刷电机，等于是外部有固定的线圈绕组作为定子，内部为带有磁铁的转子，通过对线圈进行交替的电子换向，驱动电机转动。寿命大大增加，只受到轴承的机械寿命的限制。无刷电机散热更好，功率密度高，驱动电路复杂，更贵一些。（很多航模上用外转子无刷，因为不需要考虑防水防尘）

5）无刷有感——无刷电机分为有传感器和无传感器两种。无传感器的电机多用于风机，航模螺旋桨等只需要高转速工作的场合，通过感应电动势（高速下才有）来准确换向，只引出3根电机线，结构非常简单。而在低速大负载甚至需要原地锁定和正反转的工况下，例如攀爬车和手持云台，都需要更为精密准确的传感器（比如霍尔传感器或编码器）感知到绝对位置，从而准确的使力，这就是无刷有感电机。否则低速性能会连有刷都不如，抖动无力。

6）开山斧——深圳好盈（Hobbywing）出品的XeRun AXE有感无刷540/550电机，顶级攀爬车专用电调电机套装，性能口碑都非常好，既有低速稳定的线性，也有斜坡拖刹的抓地力，也有高速，还省电，也防水，只有一个缺点:贵,死贵。


7）电调——电子调速器，ESC（Electronic Speed Contorl），用来连接和驱动电机的电子模块

8）TSM——Traxxas公司安装在接收机的内置功能，依靠自带陀螺仪感知到车出现意外的漂移，主动的补偿转向，从而在冰上雪地等打滑的时候，自动稳定住车的方向。

9）TQ,TQI——Traxxas出品的遥控器型号，TQ就是简易的2通道遥控。TQI的通道数多一些，功能也多，可以再加装蓝牙模块和APP对接。

10）2S,3S——串联（Series），电池的串数。锂电池单节是额定3.7V(空3.1V，满4.2V)所以2S=7.4V，3S=11.1V。对应的P就是并数，攀爬里面通常都是1并的，所以用不到。

11）C数——放电倍率，比如10C,20C，代表电池的最大放电能力。计算方式是C数X容量mAh数=电流A。一个10C，2S,2000mAh的电池，最大持续放电能力为20A。由于攀爬车常用电机功率较小，通常电流都不是问题，一般很少用到。

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这个贴非常好，快速入门

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楼主写的很好，不过有个小地方我指正一下，就是幽灵和RR10并不是同一款车型，虽然很多零件可以通用，但是这两个系列是不一样的

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学习了！

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