最近调afrc舵机的一些数据心得

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发表于 23-11-3 23:53:00 |显示全部楼层来自：中国河南信阳

afrc这个舵机还是性价比很不错的，还可以调参数。

我的车是鲨鱼yd2，第一次用直驱，之前一直用的是滑轨。这个舵机第一次买的时候让我踩雷了一发，振动犹如跳蛋

虽然也能正常跑，但是那种跳蛋般的爽感真的是一言难尽。

之前也用过rd，rd怎么说呢，和这个舵机用着一样的毛病，直线会抖，莫名其妙的抖。然后rd换了futaba全家桶用了两年，感觉抖舵这两个词已经离我远去了

。然而一个大佬为了买我的舵机陀螺仪，连带买了我一整套车。

俗话说得好，优秀的玩家不是靠氪金提升自己的，氪金只是辅助，最大的op就是手。在武汉江哥和佛山的小伙伴的加持下，更让我相信了op手的重要性。于是乎买了afrc舵机。武汉瑞哥调了一次后，感觉使用起来超越了当初胡乱调的futaba全家桶。

回归正题，afrc有五个选项，分别是行程，中位偏转，阻尼，扭矩，灵敏。

行程，主要是调整舵机行程，越高，需要控调的左右行程越大。

中位偏转，主要是通电后，舵机齿轮始终和舵机臂齿咬合不是中位，直驱必须对中位，否则就寄了，直驱没有传统转向结构可以调，舵机歪转向就跟着歪。

阻尼，这个东西有点说法，我不知道这个东西到底是干嘛的，很奇怪，调小了舵机抖，调大了舵机也抖。调小了舵机就出现传统的那种抖舵，调大了抖的情况不太一样，是那种回中的时候感觉一卡一卡的抖，就和之前那个跳蛋一样的舵机那种一样，只不过这个正常的舵机阻尼调大回中只在小范围震一点，跳蛋舵机是回中直接震的停不下来。这个值高低还跟舵机的保持力有一定关系，越高保持力越好，调低了会降低部分保持力，就是感觉陀螺仪没那么灵敏的样子。正常应该是160到400之间的调，具体数值我目前用的220，刚刚好。

扭矩，这个扭矩很好理解，就是舵机的扭力，但是这个舵机神奇的是扭矩也跟保持力挂钩，扭矩调低也会降低保持力，而且降低的更多。还会影响手轮操作优先级，越低手轮介入越高。但是相应的也会跟回中振动有一定关系，可以通过阻尼降低缓解。这个值可以保持默认，想要更高保持力拉满也可以，我试了试，95刚好可以让扭力保持力还有抑制抖舵之间取一个平衡点。

最后灵敏度，这个没什么好讲的，太快了舵机抖，太慢了跑的不舒服，调到第三档，我比较喜欢。

这个舵机摆弄了一天，发现最抑制抖舵的居然是第一条，舵机行程，行程越高，舵机越抖，默认值是220，无论怎么跑还是有点抖，结合之前给车防抖的一些经验，舵机行程越长，控的行程越短，控行程越短，舵机越抖。于是乎，我从220一路降，降到125。但是也不是越低越好的，太低会导致陀螺仪灵敏度跟不上。我们都知道陀螺仪是有一个灵敏度上限的，早期某日本品牌的陀螺仪就靠着调低陀螺仪灵敏度上限打着防抖的旗号，卖的还不便宜，堪比如今的550价格。有些新人小伙伴可能不懂是什么意思，以power hd g1陀螺仪做参考，g1的灵敏度上限是100，你三通道开100也就达到了g1陀螺仪灵敏度的上限，那就是100的灵敏度，550的上限是160，那就是160的灵敏度。yokomo的v4上限大概就是g1的80左右，所以用起来，v4看似不抖，实际跑下来感觉一般，g1调80也不抖。

降低舵机的行程，也相对的增大了陀螺仪的灵敏度问题，可以很明显的感受到陀螺仪都调100，g1还勉强够用，但是v4已经拉不住车屁股的感觉了。125有点低的，调140应该刚刚好达到g1灵敏度的上限。不过现在已经不抖舵，而且很好跑跑的随心所欲的情况了。这个功能有时候想想，大概和增加舵机臂长度效果差不多？

以上就是我今个摆弄一天舵机的理解，明天跑一跑街看看能不能像futaba全家桶那么稳