本帖最后由 赤红十三 于 09-7-2 15:24 编辑 , N3 L! N+ p/ B8 \1 b9 p; k- d EX10 中文说明书5 S0 @+ `1 f% w" z8 M 默认的设定菜单顺序: Model Selct 子菜单,九项 车辆选择* l" A. E' A3 U ET: Position 子菜单,无法选择 快捷键当前状态检视 Sub:Trim 两项,数值正负80 舵机摇臂默认位置 (两个通道舵机的中立点) 动力通道相关设定选项) f& q7 u% l8 D. }4 l( w ABS 子菜单 刹车防抱死系统设定# p# O- k3 }$ S f; d TH:Speed3 Z( f- E' ~5 o# S& D- Z 子菜单3项 油门反应速度分段设定 TH: Punch) h' l6 N, \6 u3 `4 I 两项, 0-100% 油门/刹车反应动作起始点(初期反应),设定一个油门/刹车位置,扳机刚刚动作的时候,舵机就直接移动到设定好的位置,有利于提高舵机的反应速度$ ^* W1 T2 I* C9 S TH:Curve- Z) a- n& f" S0 K6 f; ?* ] 两项,正负100% 油门/刹车曲线,改变动作比例,让前段移动更大的同时让后段移动变小,反之亦然/ w6 ?$ N. @( C; _! O- ?3 s2 Y7 F TH:Break+ {8 c/ }$ s4 a* [) ~% K5 L 一项,0-100% 最大刹车限制,也就是油门最低点5 }* n0 u8 v3 v# e TH:HiPoint& w5 P* H% t3 `+ o/ q) O* I6 e$ Z+ }' C 一项,0-100% 油门最高点3 b3 d: b, [# W& T TH: Preset; T& ]- d7 J) y6 Q 定义后正负150# }, d8 r4 F- x: A3 ~5 M ` 动力通道固定位置快捷键相关设定,可以设定一个固定的油门/刹车位置,并定义快捷键,按住快捷键的时候无论扳机什么状态都会跳转至预设状态。 TH:Accel* |; v0 d- n) N& a+ c8 ]% f0 V 子菜单 油门渐进调整(起步曲线设定),有点类似于高速逗油的意思。, ~) a4 s( I# g, r+ [* f/ P( e 转向通道相关设定选项1 `; Q" a; j J5 t ST:Speed 子菜单3项 转向反应速度分段设定7 o2 F5 ]1 X) T) M7 V, @ ST: Punch 一项,0-100% 转向反应动作起始点(初期反应),设定一个转向位置,舵轮刚刚动作的时候,舵机就直接移动到设定好的位置,有利于提高舵机的反应速度 ST:Curve" V/ ?& y8 \5 y3 o! |8 E' o# K2 g3 ~ 一项,正负100% 转向曲线,改变动作比例,让前段移动更大的同时让后段移动变小,反之亦然 ST:Balance 两项,40-100% 最大舵角限制(左右独立)* o# N$ a. l) i0 t @ ST:Travel 一项,0-150 方向舵行程 Auto:Start+ M/ M. B( Y, [8 f* M7 d; h 两项,数值/百分比 自动开始,设定起步油门' r4 p8 w0 Z: f& T. R. x, | [ 车辆参数设定选项 Model.Copy2 {# |3 _: _( H# E 一项1-9 车辆参数拷贝 Model.Name, q8 `2 D. j0 P, y s 一项 车辆名称设定, o' I4 w7 Y: `. o Mem.Reset! i8 ?- Z+ l O n# {. P: W" b 两项,yes/no a& Q6 h( h& e* u* Z9 N% n0 [/ J 车辆参数恢复默认 Adjust VR# D7 K$ |, z6 I9 P1 q* p5 _ 顺序设定,两项 校正电位器最大行程 CH.Select 两项或一项 发射通道模式调整 Reverse 三项或两项 正反舵调节 Trim Rate# j" G9 q& }# z8 z3 \4 a 两项,1-20 动作比例调整) G& b$ f5 B' i: y/ O Set Up 子菜单 快捷键设定* @; s1 N7 p- p# E _ 圈速以及计时相关功能设定选项$ x; c: l5 ?) `- Y9 c7 J Up Timer 子菜单 正常计时 Down Timer) Y6 k' M7 G' E) M) P 子菜单 倒计时1 m: @+ t O6 b0 O9 z Lap Timer 子菜单 圈速统计 9 a; y7 ~& N4 b. y 系统菜单* `+ e! R! b3 ]0 R' d MENU% X! M3 u! k8 z v/ o 在开机后的默认画面下按确认enter键进入,进入后的目录顺序如下:0 F- R1 V2 B& _8 n6 W- f9 u% | MASTER 使用主设定菜单 CUSTOM1 使用个性化设定菜单1 CUSTOM2 使用个性化设定菜单26 c( g# U4 t, Q7 v) C INS 添加项目到个性化菜单# z2 B9 ?2 s3 H7 D1 e7 b/ g DEL( C0 M$ o: \# ], |' t% @) w T 删除项目从个性化菜单: W' k' S8 ^5 y$ C MOVE 排列个性化菜单项目顺序" R) {$ e$ _7 o9 W POWER ALARM 节电报警设定 OPTION" o" O3 r5 X0 z; ?; F0 z 系统选项 FORMAT 格式化数据备份 *这个选项貌似只有在插入DATAPACK以后才会出现,DATAPACK貌似是保存ex10参数的某种OP。8 {' S: F9 e! x+ G ___________________& O7 [& {5 `% E7 h 为了方便起见,也将这个菜单分成三个部分,第一部分是设定菜单的定制选项,全新的ex10默认的设定菜单是功能最多最为详尽最复杂的MASTER选项,这个选项选中后,设定菜单里将显示功能完全的设置项,这些选项将在设定菜单的详解中讲到。8 x5 F2 H$ f9 U9 Q- V. f3 J 在MASTER项目的下面有CUSTOM1和CUSTOM2两个选项,这两个选项允许用户定制属于自己的快捷设定菜单,根据自己的需要来增减主设定菜单的功能,其实就是设定了两组被精简的个性化菜单。当我们选择这两个项目并点确定的时候,转盘呼叫出来的设定菜单就被调整到相应的个性菜单中。- u) @, b- W; f; }" ^ 注:当我们使用CUSTOM菜单的时候,没有显示出来的功能依然起作用,仅仅是在设定菜单中隐藏了而已。0 [1 ~9 O- \' {3 w4 [! ` 默认情况下,CUSTOM1和CUSTOM2里面是空的,我们需要将自己常用的设定功能添加到里面,这就用到了第二组选项。这组选项中的INS是添加项目到个性化菜单(即CUSTOM)。我们确认这个选项以后ex10会提示MENU INSERT:(CUSTOM1、CUSTOM2),这时我们选择要编辑的个性菜单,点击确定以后就会显示出长长一串的设置内容,里面的选项通常都和主菜单一样,当然已经添加的内容不在显示之列,这时只要找到需要添加的内容点确定就添加完成了,这个时候可以选择选项在CUSTOM里的排列位置。 DEL选项的功能就是从个性化菜单中移除项目,而MOVE则是排列项目顺序,操作的具体步骤类似INS,请参照上面的说明进行操作。 POWER ALARM选项是设定节电报警,进入以后可以选择报警时间,这个功能类似于屏幕保护,我们经常遇到车都休息半天了控还开着的状况,为了防止无谓的电力损耗,启用这个选项可以在停止操作一段时间以后发出报警音。 这个菜单的最后一个选项叫做OPTION,这是一个包含子菜单的选项,进入以后我们可以设定诸如屏幕清晰度、背光、声音之类的杂项。子菜单内容如下: CONTRAST 屏幕对比度4 s2 F0 ^: e7 b' U5 y BUZZER 蜂鸣器设定 BACK LIGHT% x1 g9 \ O7 Z7 f: z 屏幕背景灯设定 在这个菜单里一共有三个选项,第一个CONTRAST是屏幕对比度,进入以后可以通过转盘来调节屏幕的对比度,调节到屏幕的字体最清楚,背景不黑就可以了。+ O6 }$ m' _1 i% \/ Q 第二项是关于蜂鸣器的相关设定,还有子菜单 555555。 第三项BACK LIGHT是屏幕背景灯光的设定,进入以后有两个选择,关闭(OFF)或者自动(AUTO)。关闭的含义就是屏幕从来不亮背景灯,在外界灯光强烈的时候可以使用,这样较为省电,而AUTO则是在有按键操作(非模型控制)的时候点亮背景灯,喜欢夜跑的朋友一定用的着。 BUZZER 蜂鸣器设定 这个选项里又有n多子项目,都是关于系统的各种警报、提示音的,还可以自己编辑单音铃声,但操作实在是不简单,我在这里就不仔细阐述了,有兴趣的朋友不妨自己研究。# f2 E) a$ K) I: U( v5 E. M2 y 菜单内容如下: BUZZER TONE# o6 h j; A: T# q( V. m2 p* a2 A 蜂鸣器音高设定 ALRM BUZZER 警告项目提示音个性化设定; x6 G8 o8 ?" N0 g' m l CUSTOM TONE: u8 j T& b3 a8 ?. e. ]8 C 自定义铃声- T5 A1 v8 m h# M+ G. C6 x 第一项设定系统的“嘀嘀”警告音的音高。& c* L* C+ f/ k8 K, Q# ^' h 第二项里面是各种警告项目的铃声设定,菜单内容如下: UP.T' B* o: j- m) Y 正计时+ T* M) D+ g) [8 }7 W4 p! g5 f/ Q LAP.T" g0 {$ b! s ?1 k 圈速 DOWN.T: w7 J3 Y( h7 T 倒计时 POWER 电源 BATTERY- [9 ^4 S; U# a7 N9 A( l9 { 电池' }/ b+ V! S; v: G+ W+ m, r9 m STARTUP5 W6 h' e1 d1 o" j9 f( w" w 开始 第二部分: 动力通道相关设定选项; q A' _5 G, \- r ABS: k" O% j3 c( m% a 子菜单 刹车防抱死系统设定 TH:Speed3 b. n; Z8 ^3 q( e0 G 子菜单3项 油门反应速度分段设定9 Y8 l$ G+ w6 h9 u& K) i5 B2 @2 P TH: Punch5 v8 ^' X) L# L6 M+ Q7 g 两项, 0-100% 油门/刹车反应动作起始点(初期反应),设定一个油门/刹车位置,扳机刚刚动作的时候,舵机就直接移动到设定好的位置,有利于提高舵机的反应速度 TH:Curve 两项,正负100% 油门/刹车曲线,改变动作比例,让前段移动更大的同时让后段移动变小,反之亦然 TH:Break6 H* |9 I7 l, `4 V/ f$ G1 t 一项,0-100% 最大刹车限制,也就是油门最低点 TH:HiPoint 一项,0-100% 油门最高点 TH: Preset5 }5 w! l' X+ t9 C 定义后正负150 动力通道固定位置快捷键相关设定,可以设定一个固定的油门/刹车位置,并定义快捷键,按住快捷键的时候无论扳机什么状态都会跳转至预设状态。3 O4 A3 }- O! H9 Q+ L TH:Accel5 S k; p+ c3 J9 d( p 子菜单 油门渐进调整(起步曲线设定),有点类似于高速逗油的意思。4 l7 E6 O/ u x g, t, m 这一部分的设定都跟动力通道有关系,其中ABS选项是关于刹车防抱死系统的设定,下面有较为复杂的设定选项,由于这个功能对油车更为有用,平常玩电车的朋友关掉这个选项即可。(判断撒是否打开就看ex10手轮上面的三个指示灯中间的那个是否闪烁)。+ B& K+ e- Y0 G; h; F* r ABS,刹车防抱死系统设定,其实和真车还是有区别的,最大的一点区别就是ex10提供的ABS并非智能,而是一种通过舵机摇臂抖动来模仿的效果。我们知道,如果在刹车的时候轮胎抱死就会失去对车辆姿态的控制力,比如无法控制的甩尾、前轮抱死导致的转向不足等,ex10提供的ABS可以将刹车变成一种抖动刹车的形式,让轮胎最大程度的工作在抓地状态,启用此项功能以后,我们在刹车的时候舵机将会自动的在设定范围内来回运动,就是刹、松、刹、松……这样的抖动,我们可以设定ABS生效的刹车点、抖动的幅度、抖动频率、延迟、占空比等几个参数,这是一个细致且复杂的设定,跟轮胎和场地息息相关,不同的场地可能会使用不同的ABS设置。需要车手自己摸索。 子菜单内容如下:$ p0 h' f- s1 V; w; M/ l. ` WIDTH POS CYCLE7 X$ i9 e) l2 U- H DELAY6 A8 S$ Y- c) [9 B& j; K! ` DUTY+ \3 w5 J" S d: c8 E8 [ WIDTH,抖动幅度,默认值为0,即关闭ABS功能,将此项设定为大于0的时候就意味着开启ABS功能,此时手轮上方最中央的指示灯开始闪烁。4 x1 d9 N: o2 h$ b POS,生效点,我们知道,在开始刹车到轮胎抱死之前是有一段距离的,这段区域可以认为是线性刹车,突破这个点轮胎就会抱死,我们的目的是在轮胎抱死之前启用ABS,所以这个点要尽量接近抱死位置,我个人认为,POS值应当比抱死位置小上一些,以便ABS达到最好的效果。. j' n& w, H, _: D& ?6 H) c CYCLE,周期,这个就是舵机的ABS震动频率了,我们可以将此项值设定为较大的数值,以达到更为精密的ABS效果,但是不能超过舵机的速度极限,比如说我们的舵机完成设定好的WIDTH需要0.1s,那么我们就不能让周期超过这个范围,否则WIDTH将受到舵机速度的限制而变小。& {8 p' n9 z z: w5 n$ T9 y6 o DELAY,延迟,说明书给的示例曲线中并没有明确标识出它的用处,我的理解是:当我们一瞬间扣死刹车的时候舵机从0ABS到100的延迟,也就是说从0逐渐变到最大大所经过的时间。 DUTY,占空比,实际上ABS是模拟了一组方波信号,这个值设定整个ABS的CYCLE(周期)里,刹车的时间和释放(松开刹车)时间的比例,设定位置越靠左,刹车的总时间就越小,刹车也就越柔和,反之就越硬。5 x, @5 [2 Y* T; J/ ^3 a 注意:ABS的性能和舵机速度有着直接关系,即使ABS设定了较为激进的数值,舵机速度无法达到要求的话也没有意义,所以要根据自己舵机的能力来设定ABS参数,另外ABS打开后将会加剧设备电的电力消耗,请注意。% e' k: D3 c/ M. x( Q3 E1 x" W TH Speed,油门速度分段调整。ex10支持单段(默认)、双段、三段速度调整,这个设定可以将油门扳机的油门动作范围分成几个阶段,不同阶段可以设定不同的反应速度。即手指的动作量和油门信号的实际变化量的不同比例。以改善动力反应。功能启用后手轮上方三个指示灯中最左侧的会闪烁。1 S% s. V( V$ U# O7 ?# u' e 按enter进入后子菜单有三项 SPEED 速度调整 POSITION 分段位置 MODE g9 Y+ @' h' ~# d0 N/ s7 s: d6 B, L1 F 分段模式 首先进入MODE,这里可以设定分段数目,有三种选择,分别是1way、2way、3way。其中1way就是最为普通的,整个油门扳机行程分成一段,另外两个分别分成两段和三段。设定完分段以后按确定,将直接回到上级目录。 如果模式设定为1way的话,POSITION选项则不可用。 如果没社设定为2way或者3way。POSTION可用,用于设定扳机动作的分界点,比如我们在2way模式下设定POSITION为50,就是把油门扳机的油门行程分为2等分。在屏幕的最下面一行显示TH.POS: L,这个时候扣动油门扳机,当超过50%的位置以后会变成TH.POS:H。设定为3way的时候道理类似,只不过屏幕下面显示的状态多了一个M档,(L、M。H分别代表低速段、中速段、高速段)。 |
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