自制D4直驱
直驱套件太贵买不起，图纸什么的也搞不懂，自己测绘，凭感觉来http://image.rcfans.com/data/appbyme/upload/image/201908/13/GLeW2bf2xmXb.jpg
买的碳纤板，由于碳纤板是1.5太薄了，个别地方用环氧树脂粘成了双层，3个厚的结实多了
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手磨机功率太小，切割，钻孔都会卡停了，后悔当初没有买功率大一点的
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虽然精度不高，但是比原厂的好了不只一点两点
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转向非常顺滑，就是舵机不是很好，容易抖舵
牛，为你点赞
好手艺，点个赞。我改了直驱之后有同样的抖舵问题，改直驱前陀螺仪感度是80不抖的，改了直驱以后只能开60了，楼主有什么新发现记得分享一下。
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