自制D4直驱

直驱套件太贵买不起，图纸什么的也搞不懂，自己测绘，凭感觉来



买的碳纤板，由于碳纤板是1.5太薄了，个别地方用环氧树脂粘成了双层，3个厚的结实多了





手磨机功率太小，切割，钻孔都会卡停了，后悔当初没有买功率大一点的




虽然精度不高，但是比原厂的好了不只一点两点






转向非常顺滑，就是舵机不是很好，容易抖舵

牛，为你点赞

好手艺，点个赞。我改了直驱之后有同样的抖舵问题，改直驱前陀螺仪感度是80不抖的，改了直驱以后只能开60了，楼主有什么新发现记得分享一下。