【Daniel】自身对于陀螺仪灵敏度的总结
以前只知道陀螺仪灵敏度是控制舵机的反应灵敏度,灵敏度数值越高,舵机的反应就越灵敏。但具体的作用还是一知半解。以下是我对于舵机灵敏度的感悟。希望对给位模友有帮助,有错误的地方还请指正。1、对于不同地面,调整灵敏度是很重要的。
建议用通道调节灵敏度,这样会方便很多,而且灵敏度提现在数值上,方便自身积累调节陀螺仪的经验。
2、开满100灵敏度并不意味着可以适应所有的地面。
地面越滑摩擦力越小灵敏度需要调得越高,相反地面越粗糙摩擦力越大的地面灵敏度要降低。
3、要判断相对地面灵敏度是过高或过低。
如果起漂后,感觉车前胎很快就回正,或者车子的轨迹很快就变成直线,又或者感觉车屁股甩得很死不连贯(打了方向才甩然后又变直)。那就要降低灵敏度了。
如果
OMG 一个手滑。。。还没写完
如果起漂后,感觉车子到弯的中间容易过甩掉头,那就要提高灵敏度了。
4、如果灵敏度适合,起漂后单手调整油门车子是比较容易漂圈子的。(前提你可以绕点漂移了)
可以试试先调高一点灵敏度,然后起漂,这时应该是漂的轨迹会越来越大,甚至漂了一圈后车子前轮变直,车子变成走直线。
接着一边调低灵敏度一边试,直到轮子起漂后轨迹基本稳定。
这个或许也可以作为一个到新场地后调车的一个操作。感觉灵敏度不知道怎么调的模友,可以试试这个方法怎么样。然后一起讨论讨论
最后谢谢各位阅读http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/53.png,欢迎一起讨论交流。
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胸怀天下大吉 发表于 20-1-27 19:39 static/image/common/back.gif
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谢谢支持
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支持一下
好贴,前几天下场子经常掉头,估计是灵敏度60%的锅,已经调70%了 狂人314 发表于 20-1-30 15:33 static/image/common/back.gif
好贴,前几天下场子经常掉头,估计是灵敏度60%的锅,已经调70%了
调完感觉怎么样呢http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/01.png理论还要实践验证才行http://image.rcfans.com/data/appbyme/app/data/phiz/default/53.png
在控里调?为什么不推荐陀螺仪上调?
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