【Daniel】自身对于陀螺仪灵敏度的总结

以前只知道陀螺仪灵敏度是控制舵机的反应灵敏度，灵敏度数值越高，舵机的反应就越灵敏。但具体的作用还是一知半解。以下是我对于舵机灵敏度的感悟。希望对给位模友有帮助，有错误的地方还请指正。

1、对于不同地面，调整灵敏度是很重要的。
     建议用通道调节灵敏度，这样会方便很多，而且灵敏度提现在数值上，方便自身积累调节陀螺仪的经验。

2、开满100灵敏度并不意味着可以适应所有的地面。
      地面越滑摩擦力越小灵敏度需要调得越高，相反地面越粗糙摩擦力越大的地面灵敏度要降低。

3、要判断相对地面灵敏度是过高或过低。
      如果起漂后，感觉车前胎很快就回正，或者车子的轨迹很快就变成直线，又或者感觉车屁股甩得很死不连贯(打了方向才甩然后又变直)。那就要降低灵敏度了。
      如果
      

OMG 一个手滑。。。还没写完

如果起漂后，感觉车子到弯的中间容易过甩掉头，那就要提高灵敏度了。

4、如果灵敏度适合，起漂后单手调整油门车子是比较容易漂圈子的。(前提你可以绕点漂移了)
     可以试试先调高一点灵敏度，然后起漂，这时应该是漂的轨迹会越来越大，甚至漂了一圈后车子前轮变直，车子变成走直线。
        接着一边调低灵敏度一边试，直到轮子起漂后轨迹基本稳定。
        这个或许也可以作为一个到新场地后调车的一个操作。感觉灵敏度不知道怎么调的模友，可以试试这个方法怎么样。然后一起讨论讨论
        最后谢谢各位阅读，欢迎一起讨论交流。

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胸怀天下大吉 发表于 20-1-27 19:39
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谢谢支持

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好贴，前几天下场子经常掉头，估计是灵敏度60%的锅，已经调70%了

狂人314 发表于 20-1-30 15:33
好贴，前几天下场子经常掉头，估计是灵敏度60%的锅，已经调70%了

调完感觉怎么样呢理论还要实践验证才行

在控里调？为什么不推荐陀螺仪上调？