弓长淡淡 发表于 2021-08-31 17:29
什么时候有了力反馈的控就能做循迹了 没法感知抓地力无法做循迹啊
啊，不要这么精准吧…大致利用好轮胎的摩擦力，在摩擦圆附近就差不多吧。
zealredevoix 发表于 2021-08-31 18:41
确实，我当时也是这样认为的，也觉得头重容易转向过度。
车头重，虽然给前轮提供了更多的垂向载荷用来产生更多的附着力，但所产生的附着力是要反过来作用在车头的质量上来产生侧向加速度的。根据“汽车理论”中推导出的不足转向系数的计算公式，可以对此进行定量计算。
除此之外，还要考虑到轮胎的非线性区域。实际上，车轮在同样的侧偏角下，产生的侧向力与其垂向载荷的关系并不是线性的：随着垂向载荷的增加，侧向力的增益会逐渐变小。可以理解为轮胎工况越“恶劣”，它的附着能力就越“差”
反过来说，在稳态转向时，为了达到同样的侧向加速度，垂向载荷大的轮胎会产生更大的侧偏角，对于头重的车来说，就是前轮工况更“恶劣”，于是就产生了转向不足。
不明觉厉，膜先
HHLittle 发表于 2021-08-31 18:29
是的，我也看到了，可以调整转向柱的前后。据说前面的偏稳，后面的偏灵活。
那还是稳点好，我菜狗开关手
无尽加班德鲁伊 发表于 2021-08-31 22:35
那还是稳点好，我菜狗开关手
哈哈，转向杯上也有两个孔位可以试试哦https://app.rcfans.com/public/emotion/face_018.png
HHLittle 发表于 2021-09-01 11:41
哈哈，转向杯上也有两个孔位可以试试哦
目前转向杯已经顶到限位了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_018.png双节棍无所畏惧感
我觉得还是车子重心问题影响最大，PTG重心靠后高速转弯屁股肯定更容易甩，越重惯性越大嘛，回头我想在前面加点重量，试试把夹海绵的前防撞塑料改成金属试试。
HHLittle 发表于 2021-08-31 14:59
拉杆主要调toe角的吧，不过这个对转向确实应该有影响。
XV01收油其实是重心转移，让前轮获得相比后轮更多的抓地力吧。其实我想表达的是大致匀速没有什么重心转移下的推头和甩尾状态。
嗯，我自己试着调一下避震，换弹簧或者试试加装防倾杆吧。
谢谢回复。
你先把车架重心做平衡了在说别的吧
心还会痛 发表于 2021-09-01 21:35
你先把车架重心做平衡了在说别的吧
听听大佬高见。
实测PTG前后重量分配并没有偏的那么厉害。重心位置在轴距中点后约3mm。
在前轴上方配重50g，就做到平衡了。
心还会痛 发表于 2021-09-01 21:35
你先把车架重心做平衡了在说别的吧
红色线是轴距中心，用分规，尺规作图即可找到。
橙色是重心位置。
配重是分规，51g，放在前轴上方即平衡。中心线、重心线重合。
HHLittle 发表于 2021-09-01 22:39
红色线是轴距中心，用分规，尺规作图即可找到。
橙色是重心位置。
配重是分规，51g，放在前轴上方即平衡。中心线、重心线重合。
上图，有图才有真相
http://image.rcfans.com/pic/20210901/1630507219584210_830.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjAwNzIxL29zc18xNTk1MzM4ODExNTY2XzIzMl8xMThfMzI2LnBuZw==,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20210901/1630507219794484_227.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjAwNzIxL29zc18xNTk1MzM4ODExNTY2XzIzMl8xMThfMzI2LnBuZw==,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20210901/163050722023774_25.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjAwNzIxL29zc18xNTk1MzM4ODExNTY2XzIzMl8xMThfMzI2LnBuZw==,t_50,g_se,x_20,y_20
|
|