莫哈维新人 发表于 23-8-4 00:06:39

顿挫问题求助，寻求解决办法？

越过障碍下落后，会停顿一会儿再走，是不是传动虚位问题？车壳拆了仔细观察过，下落后，电机和传动轴都是转的，就轮子没动力，要等一会儿才行。前进后退交替时电机得转一周车轮才有动力转。是差速器问题，还是高低速问题？怎么解决？求助大佬感谢感谢！

Manfred 发表于 23-8-4 00:41:04

那应该是电调的问题

莫哈维新人 发表于 23-8-4 00:46:53

Manfred 发表于 2023-08-04 00:41
那应该是电调的问题

我用的好盈一体机，我怀疑是不是我组装的有问题，今天把车桥拆了重新装还是不太行。唉，我看别人的同款车型貌似没有这个问题呀

莫哈维新人 发表于 23-8-4 00:49:23

车轮虚位，不通电情况下，前后能推动3cm左右，这就导致越过障碍物后直接掉下来https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png，然后不动，顿一下等会儿再走。愁死

Manfred 发表于 23-8-4 01:12:57

莫哈维新人 发表于 2023-08-04 00:46
我用的好盈一体机，我怀疑是不是我组装的有问题，今天把车桥拆了重新装还是不太行。唉，我看别人的同款车型貌似没有这个问题呀

电调设置呢，试一下

tusei 发表于 23-8-4 03:16:19

这主要是传动虚位以及电机同转速保持做的太好导致的。。一体机默认是开启扭矩补偿模式，这个模式会根据油门开度锁定相对应的电机转速，再加上一定的传动虚位导致的。

如果想尽可能的减小这个停顿效应， 要不就把运行模式调至普通模式(也就是关闭扭矩补偿，让马达能比较自由的旋转在相对应地大概转速)，或者是在传动部件上减小物理虚位

莫哈维新人 发表于 23-8-4 09:00:19

嗯，我拆了车桥差速锁和变速箱哪里，差速锁哪里滑块与轴间隙加了垫片。变速箱滑块和轴之间不会加加不上，还是有间隙。也没多大改善https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png。像差速锁哪里的话还有什么办法消除齿轮间隙吗？哪里可以加垫片之类的？想尽可能的让轮子转动虚位变小

莫哈维新人 发表于 23-8-4 09:01:50

Manfred 发表于 2023-08-04 01:12
电调设置呢，试一下

嗯，现在就是出厂状态正反转没刹车，没有变过设置，也没做过适应性

韵胜 发表于 23-8-4 18:16:34

t4么，虚位的问题，到处都有虚位，高低速拨叉虚位比较大

莫哈维新人 发表于 23-8-5 00:51:08

韵胜 发表于 2023-08-04 18:16
t4么，虚位的问题，到处都有虚位，高低速拨叉虚位比较大

有什么办法调整吗？我看视频里的车都没这情况，还挺顺的
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