维瓦尔哥 发表于 23-12-14 09:08:50

舵机求助

各这几天被舵机折磨得焦头烂额,实在找不出问题原因,无奈又来求助各路大佬了!GX 3212HT 9350F
http://image.rcfans.com/pic/20231214/170251497514480_864.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
http://image.rcfans.com/pic/20231214/1702515092912835_349.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
问题一:车是自组的管架,差速锁舵机用的是GX 3212短身舵机,7.4V供电,为了好看,自己把线延长了,现在经常会有电流声跟轻微发热,不是憋舵机,因为空载的情况也会,估计也不是焊线的问题,因为没延长之前就有发现这个问题,没太在意!电流声时有时无,还蛮大声的,声音出现的时候动一下,又大概率就没了,然后过一会又有了https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png虽然现在没啥大问题,但强迫症就是纠结!各位大佬知道啥原因吗?
http://image.rcfans.com/pic/20231214/1702515627090184_651.jpg?x-oss-process=image/watermark,image_cGljLzIwMjExMDA2L29zc18xNjMzNTM0ODIxOTgzXzg2NF81MzNfNTYucG5n,t_50,g_se,x_20,y_20
问题二:转向舵机用的是HT 9350F,7.4V供电,用了下沉套件,车重没称过,但整体应该不重,钛合金管架跟一些电设而已,150mm胎,负载也不大!中位校准过,左右行程也根据车的情况,调到60%左右了!现在发热很严重,有时还回不了中https://app.rcfans.com/public/emotion/face_006.png烦躁,求各路大佬不吝赐教https://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.png

维瓦尔哥 发表于 23-12-14 09:16:47

新手,非小白https://app.rcfans.com/public/emotion/face_006.png该考虑的能考虑的都考虑了,中位、电压、行程都研究了!就是找不出原因,也不可能那么好彩,三个舵机都有问题?

Peteryang 发表于 23-12-14 09:24:47

问题一
拔掉电机线,如果不响,那么有干扰,做屏蔽。
或,

拔掉其他舵机,如果不响,大概率供电不足,增加独立供电。

另,正常使用中,舵机抽搐,首先考虑供电不足。

问题二,
新车,新轮胎,摩擦力特别大,回中力度不够,不回位。

并且,根据你说的150胎,负荷很重了。

结合前面怀疑的供电不足,所以加剧了不回中。或者拉不动。

你提供的描述有限,只能大概猜到这些。

维瓦尔哥 发表于 23-12-14 09:43:42

大佬专业https://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.png受教了!干扰问题没经验,没考虑过,今晚回去试试!
我以为负荷只体现在车重上https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png
轮胎问题导致不回中也考虑过,只是觉得怎么说也是个主流舵机,应该没这么不堪,听你这么说,应该是这个原因没跑了!另外再请教一下,发热会不会也是这个原因导致的?毕竟是几乎烫手的那种,虽然暂时用着还没问题,但属实有点担心https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png感谢赐教

维瓦尔哥 发表于 23-12-14 09:45:34

Peteryang 发表于 2023-12-14 09:24
问题一
拔掉电机线,如果不响,那么有干扰,做屏蔽。
或,

拔掉其他舵机,如果不响,大概率供电不足,增加独立供电。

另,正常使用中,舵机抽搐,首先考虑供电不足。

问题二,
新车,新轮胎,摩擦力特别大,回中力度不够,不回位。

并且,根据你说的150胎,负荷很重了。

结合前面怀疑的供电不足,所以加剧了不回中。或者拉不动。

你提供的描述有限,只能大概猜到这些。

还有,我是开山斧3300kv二代550,电机电调焊死的,不想拆电机,有其他办法测试是否有干扰吗https://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.png

新疆reyV2 发表于 23-12-14 10:29:07

不是有舵机延长线?自己加长线实属没必要,拆下来卖的时候也不好整了

Climbing 发表于 23-12-14 10:44:44

如果是空心杯舵机   有电流声是正常的如果不是空心杯舵机参考楼上说的方法

维瓦尔哥 发表于 23-12-14 11:22:01

新疆reyV2 发表于 2023-12-14 10:29
不是有舵机延长线?自己加长线实属没必要,拆下来卖的时候也不好整了

手头倒是有延长线https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png自己焊线延长,一是为了好看,颜值党,焊完后套线管,舒服!二是管架空间太紧凑,电设又有点多,延长线固定的长度余量太多,着实不好处理!

维瓦尔哥 发表于 23-12-14 11:24:32

Peteryang 发表于 2023-12-14 09:24
问题一
拔掉电机线,如果不响,那么有干扰,做屏蔽。
或,

拔掉其他舵机,如果不响,大概率供电不足,增加独立供电。

另,正常使用中,舵机抽搐,首先考虑供电不足。

问题二,
新车,新轮胎,摩擦力特别大,回中力度不够,不回位。

并且,根据你说的150胎,负荷很重了。

结合前面怀疑的供电不足,所以加剧了不回中。或者拉不动。

你提供的描述有限,只能大概猜到这些。

忘记谢过大佬https://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.pnghttps://app.rcfans.com/public/emotion/face_076.png

新疆reyV2 发表于 23-12-14 11:33:30

维瓦尔哥 发表于 2023-12-14 11:22
手头倒是有延长线自己焊线延长,一是为了好看,颜值党,焊完后套线管,舒服!二是管架空间太紧凑,电设又有点多,延长线固定的长度余量太多,着实不好处理!

那也应该对延长线进行改动而不是舵机https://app.rcfans.com/public/emotion/face_wulian.png
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