舵机求助

各这几天被舵机折磨得焦头烂额，实在找不出问题原因，无奈又来求助各路大佬了！GX 3212  HT 9350F


问题一：车是自组的管架，差速锁舵机用的是GX 3212短身舵机，7.4V供电，为了好看，自己把线延长了，现在经常会有电流声跟轻微发热，不是憋舵机，因为空载的情况也会，估计也不是焊线的问题，因为没延长之前就有发现这个问题，没太在意！电流声时有时无，还蛮大声的，声音出现的时候动一下，又大概率就没了，然后过一会又有了虽然现在没啥大问题，但强迫症就是纠结！各位大佬知道啥原因吗？

问题二：转向舵机用的是HT 9350F，7.4V供电，用了下沉套件，车重没称过，但整体应该不重，钛合金管架跟一些电设而已，150mm胎，负载也不大！中位校准过，左右行程也根据车的情况，调到60％左右了！现在发热很严重，有时还回不了中烦躁，求各路大佬不吝赐教

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新手，非小白该考虑的能考虑的都考虑了，中位、电压、行程都研究了！就是找不出原因，也不可能那么好彩，三个舵机都有问题？

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问题一
拔掉电机线，如果不响，那么有干扰，做屏蔽。
或，

拔掉其他舵机，如果不响，大概率供电不足，增加独立供电。

另，正常使用中，舵机抽搐，首先考虑供电不足。

问题二，
新车，新轮胎，摩擦力特别大，回中力度不够，不回位。

并且，根据你说的150胎，负荷很重了。

结合前面怀疑的供电不足，所以加剧了不回中。或者拉不动。

你提供的描述有限，只能大概猜到这些。

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大佬专业受教了！干扰问题没经验，没考虑过，今晚回去试试！
我以为负荷只体现在车重上
轮胎问题导致不回中也考虑过，只是觉得怎么说也是个主流舵机，应该没这么不堪，听你这么说，应该是这个原因没跑了！另外再请教一下，发热会不会也是这个原因导致的？毕竟是几乎烫手的那种，虽然暂时用着还没问题，但属实有点担心感谢赐教

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Peteryang 发表于 2023-12-14 09:24
问题一
拔掉电机线，如果不响，那么有干扰，做屏蔽。
或，

拔掉其他舵机，如果不响，大概率供电不足，增加独立供电。

另，正常使用中，舵机抽搐，首先考虑供电不足。

问题二，
新车，新轮胎，摩擦力特别大，回中力度不够，不回位。

并且，根据你说的150胎，负荷很重了。

结合前面怀疑的供电不足，所以加剧了不回中。或者拉不动。

你提供的描述有限，只能大概猜到这些。

还有，我是开山斧3300kv二代550，电机电调焊死的，不想拆电机，有其他办法测试是否有干扰吗

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不是有舵机延长线？自己加长线实属没必要，拆下来卖的时候也不好整了

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如果是空心杯舵机   有电流声是正常的  如果不是空心杯舵机  参考楼上说的方法

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新疆reyV2 发表于 2023-12-14 10:29
不是有舵机延长线？自己加长线实属没必要，拆下来卖的时候也不好整了

手头倒是有延长线自己焊线延长，一是为了好看，颜值党，焊完后套线管，舒服！二是管架空间太紧凑，电设又有点多，延长线固定的长度余量太多，着实不好处理！

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Peteryang 发表于 2023-12-14 09:24
问题一
拔掉电机线，如果不响，那么有干扰，做屏蔽。
或，

拔掉其他舵机，如果不响，大概率供电不足，增加独立供电。

另，正常使用中，舵机抽搐，首先考虑供电不足。

问题二，
新车，新轮胎，摩擦力特别大，回中力度不够，不回位。

并且，根据你说的150胎，负荷很重了。

结合前面怀疑的供电不足，所以加剧了不回中。或者拉不动。

你提供的描述有限，只能大概猜到这些。

忘记谢过大佬

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维瓦尔哥 发表于 2023-12-14 11:22
手头倒是有延长线自己焊线延长，一是为了好看，颜值党，焊完后套线管，舒服！二是管架空间太紧凑，电设又有点多，延长线固定的长度余量太多，着实不好处理！

那也应该对延长线进行改动而不是舵机

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