Vandarkholme 发表于 24-6-24 09:45:57

基于车子动态模型的智能控制？

前段时间学自动控制突然有了个脑洞：既然无人机有各种动态模型，为啥不给平跑也建模下，然后做个模型预测控制在配合用户输入来实现智能赛车呢？

车辆姿态和电机转速反馈都很简单，10车8车装个高性能单片机也完全ok，感觉可以实现啊

不知道有没有伙计有同款想法啊哈哈哈

xmuorg 发表于 24-6-24 11:46:49

运动比的不就是人么。全自动那属于科技竞赛范畴了。

Vandarkholme 发表于 24-6-24 21:03:43

xmuorg 发表于 2024-06-24 11:46
运动比的不就是人么。全自动那属于科技竞赛范畴了。

就自己下场玩着爽呗，帮助新生练练走线感觉也不错

leronelf 发表于 24-6-25 08:18:03

做不了，车太快，视频采集反应不过来了

Vandarkholme 发表于 24-6-26 18:27:24

leronelf 发表于 2024-06-25 08:18
做不了，车太快，视频采集反应不过来了

不用视频吧，用lidar+imu+轮胎转速就能够预测下一时刻的车辆位置了

Vandarkholme 发表于 24-6-26 18:30:30

Vandarkholme 发表于 2024-06-26 18:27
不用视频吧，用lidar+imu+轮胎转速就能够预测下一时刻的车辆位置了

然后基于这些信息预测出车子下一时刻倾向后自动判断会不会推头，再自行纠正

ysl 发表于 24-6-27 00:50:15

可以看下这个自动驾驶比赛网站

https://f1tenth.org
indy赛车也有自动驾驶比赛，惯性导航对传感器要求可能比较高？我也不是很懂这个，但也很感兴趣

十火 发表于 24-6-27 10:52:31

飞思卡尔智能车

leronelf 发表于 24-6-27 21:53:57

Vandarkholme 发表于 2024-06-26 18:27
不用视频吧，用lidar+imu+轮胎转速就能够预测下一时刻的车辆位置了

基本车辆行走概念都没有，车轮很多时候都在打滑

Vandarkholme 发表于 24-6-28 01:02:14

leronelf 发表于 2024-06-27 21:53
基本车辆行走概念都没有，车轮很多时候都在打滑

就是一个设想嘛，如果能慢慢把打滑给建模出来就很棒了
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