cxlmichael 发表于 11-1-8 22:59:05

【1比32】半玩具半模型挖掘机改比例控制-VOLVO460

本帖最后由 cxlmichael 于 11-1-8 23:00 编辑

这个newray出的玩具已经买了半年多了，感觉比例比较大，仿真程度比较高，有改造成比例控制的潜力，价格1XX，实惠京商的1比50挖掘机精致漂亮，但代价是一台3轴拖头，貌似还是舍不得，最怕还是坏了找不到零件替换
于是有 了改造这个小挖机的想法了，最初的想法是仿京商的设计，全部用伞齿和丝杆模拟液压杆，但发觉太复杂了，加工精度跟不上
设计自己又不会，便搁置了很久
某天看视频，突然发现用舵机改挖掘的机构相对简单，作为尝试性操作也未尝不可。
这样小比例的挖机，就不指望能挖沙的了，在家逗逗小孩，挖个花生瓜子也是可以的


底盘的模样，齿轮是我后来加上去的

这个玩具最难的地方就旋转的机构了，原版是手动的，现在我要改为遥控，用上一个微型的减速电机，齿轮是一个废旧的激光打印机中拆出来的

这就前臂和挖斗的结构了，很简单吧，就用9g舵机控制拉杆

在臂上挖出方型的孔将舵机装进去，，刚好的

大臂上的舵机，选9g舵机一是为了轻，二是够小
但这样的结构其实很不合理的，费力杠杆，，舵机本来力量就不够了，结果造成动作太快，，难以控制，以后再改良

旋转结构，用上了齿轮和大螺丝

没装齿轮前的主车架

底盘，，加了一个舵机的圆盘，作为大螺丝的螺母用

将原来的孔扩大

装上齿轮

装上减速电机

要挖去驾驶楼的一角才能装得下电机齿轮，虽然这样是减速了，，但旋转的速度还是太快，，郁闷

漂亮的外壳也要挖开一个大洞了，没办法，舵机要安家，


侧面图，，还是挺漂亮的，不太像玩具，，像仿真的模型吧


基本结构做好了，，

大臂用一个标准舵机来拉伸，，后来证明这样不太好，大臂太重，舵机不够力，，

舵机装上后，，用热溶胶在背面贴紧

电源，，因为机身并没设计有电池仓（原设计线控的，电池在控里面）
用5节5号充电电池代替，2000mha的，够用了，顺便用来做压仓物

理线，开始装车了，，，，

很玩具的履带，，，橡胶的，，，

驱动微型减速马达的电路，也是一个9g舵机里面拆出来的，将电位器调到中位固定就可以了

盖好盖子

完成了，，手头只有6通道的控，暂时无法控制履带的行走了，就这样先玩了，花了1天的时间改装
能动起来了，已经很满意了！！
以下是视频，大家多多给宝贵意见！
http://player.56.com/v_NTc2OTc2MTg.swf

273243103 发表于 11-1-8 23:04:41

坐上沙发在看

班若菠萝菠萝 发表于 11-1-8 23:08:23

沙发啊高科技呢

班若菠萝菠萝 发表于 11-1-8 23:08:58

换个小齿轮不就慢下来了吗

重庆崽儿 发表于 11-1-8 23:10:29

沙发！！:em11:

wt16 发表于 11-1-8 23:23:00

inspire21 发表于 11-1-8 23:49:22

小东西还有点犟，不太好操控:lol
不过这样的成本 效果不错了

kimi_40546 发表于 11-1-9 00:35:45

速度快的有点吓人

Chason 发表于 11-1-9 01:51:19

cswdd 发表于 11-1-9 05:16:38

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