【1比32】半玩具半模型挖掘机改比例控制-VOLVO460

这个newray出的玩具已经买了半年多了，感觉比例比较大，仿真程度比较高，有改造成比例控制的潜力，价格1XX，实惠京商的1比50挖掘机精致漂亮，但代价是一台3轴拖头，貌似还是舍不得，最怕还是坏了找不到零件替换
于是有 了改造这个小挖机的想法了，最初的想法是仿京商的设计，全部用伞齿和丝杆模拟液压杆，但发觉太复杂了，加工精度跟不上
设计自己又不会，便搁置了很久
某天看视频，突然发现用舵机改挖掘的机构相对简单，作为尝试性操作也未尝不可。
这样小比例的挖机，就不指望能挖沙的了，在家逗逗小孩，挖个花生瓜子也是可以的


底盘的模样，齿轮是我后来加上去的

这个玩具最难的地方就旋转的机构了，原版是手动的，现在我要改为遥控，用上一个微型的减速电机，齿轮是一个废旧的激光打印机中拆出来的

这就前臂和挖斗的结构了，很简单吧，就用9g舵机控制拉杆

在臂上挖出方型的孔将舵机装进去，，刚好的

大臂上的舵机，选9g舵机一是为了轻，二是够小
但这样的结构其实很不合理的，费力杠杆，，舵机本来力量就不够了，结果造成动作太快，，难以控制，以后再改良

旋转结构，用上了齿轮和大螺丝

没装齿轮前的主车架

底盘，，加了一个舵机的圆盘，作为大螺丝的螺母用

将原来的孔扩大

装上齿轮

装上减速电机

要挖去驾驶楼的一角才能装得下电机齿轮，虽然这样是减速了，，但旋转的速度还是太快，，郁闷

漂亮的外壳也要挖开一个大洞了，没办法，舵机要安家，


侧面图，，还是挺漂亮的，不太像玩具，，像仿真的模型吧


基本结构做好了，，

大臂用一个标准舵机来拉伸，，后来证明这样不太好，大臂太重，舵机不够力，，

舵机装上后，，用热溶胶在背面贴紧

电源，，因为机身并没设计有电池仓（原设计线控的，电池在控里面）
用5节5号充电电池代替，2000mha的，够用了，顺便用来做压仓物

理线，开始装车了，，，，

很玩具的履带，，，橡胶的，，，

驱动微型减速马达的电路，也是一个9g舵机里面拆出来的，将电位器调到中位固定就可以了

盖好盖子

完成了，，手头只有6通道的控，暂时无法控制履带的行走了，就这样先玩了，花了1天的时间改装
能动起来了，已经很满意了！！
以下是视频，大家多多给宝贵意见！

坐上沙发在看

沙发啊  高科技呢

换个小齿轮不就慢下来了吗

沙发！！

小东西还有点犟，不太好操控
不过这样的成本 效果不错了

速度快的有点吓人