KOMATSU
发表于 11-8-18 12:25:11
10楼猪猪的想法很好,我手上有一个手握发电的手电筒,里面小发电机和齿轮就是像他那样说的,直能正转
ldh
发表于 11-8-18 12:25:46
煞传动轴也是可以的!!!舵机控制只能是那种像手刹一样的了不能像油车那样!!!!!!!
lucyfa
发表于 11-8-18 12:43:17
我的理解是靠电调马达刹车就等于是真车的发动机制动。至于想加其他刹车,可以把传动轴抱死
jog
发表于 11-8-18 13:27:34
波箱的输出端,传动轴之前装一个刹车盘,然后做一个类似自行车罗拉刹车的刹车片,再利用舵机在物理上进行刹车。舵机力量小,应该用来抑制转速高扭矩小的地方。
cxlmichael
发表于 11-8-19 12:43:08
楼上的 舵机如何控制呢?
WJ520
发表于 11-8-19 12:56:10
我觉得还是搞个液压刹车鼓出来好,带刹车皮的:em11:
jog
发表于 11-8-20 22:38:16
回复 cxlmichael 的帖子
舵机接在另外一个通道上,用混控把电调和刹车舵机联动。
把刹车片做成V字型,只有初始状态,刹车片的V字尖才和刹车盘接触产生摩擦。电调前进或者倒车时,刹车舵机摇臂也同步往两边做圆周摆动,刹车片的V尖会离开刹车盘。
这么做的缺点是启动时有阻力,油门越小阻力越大,不适合非常慢速的行动。也可以调整刹车舵机的动作曲线,缓解一下。
cxlmichael
发表于 11-8-21 00:59:36
jog 发表于 11-8-20 22:38 static/image/common/back.gif
回复 cxlmichael 的帖子
舵机接在另外一个通道上,用混控把电调和刹车舵机联动。
厉害,,受教了,,我还要研究研究你的论点,不太明白有图最好
wyl027
发表于 11-8-21 10:38:48
主任
你们这些有设备 有路子的
多发挥下你们的聪明才智吧
造福下广大拖友啊
希羅. 尤
发表于 11-8-21 21:03:06
其实之前我都有提出过加装刹车的想法。。。。
最可行且易实现的是像油车那样在波箱狗骨杯上装一个浮动碟片,再装一对卡钳,独立一舵机控制,占用空间很少,只要改装一下合适的狗骨杯,完全可以把油越的刹车搬过来用,原理就等同汽车的手刹