应前贴AWD改独立，现再发一贴MR02改独立
自从有了2.4G的MINIZ后，以前AM版本的02和AWD一直在家中闲置。受本地车友的03VE激发，决定改改手中的02。手术前留影，原装AM板子
手上有604和614，比对了一下，614尺寸应该可以。其实手上有更细的国产接收，尺寸比614细最少一半，可惜的是，延时实在无法接受。
舵机部分沿用原车架的机械部分，只拆了一只9G的飞机垃圾舵机的电路板。电路板放在舵机马达上。粘上胶布防止短路。右边是好盈18A无感电调，爆壳各种瘦身。尺寸刚刚好可以放进车架内。
第一次设备摆放。接收放在车架的上面。试了一下舵机，不算不错。起码能正常动起来了。
下一步，进行大手术。
首先开刀的是614接收，壳子爆开，天线拿掉。
舵机硬塞到舵机架前面。开关是怕无法把三件设备都塞到车架内，硬起头皮打磨车架，硬把这个舵机电路板塞到这个位置。后来后悔了。其实是完全可以放得下的。
舵机部分搞定后，接下来就是电调了。信号线直接用漆包线焊在接收底部，电调的三线开关焊掉，用MINIZ原车的小开关代替。油门中位按键无法保留，比较可惜。跟着各种车架打磨，这里就不说了。实在太耗时间了。
最后就成了现在这个样子。
手上无适合的无刷，无奈先拿个10车用的无刷测试。没想到还真带得动。呵呵
最后决定还是把电调线引出来，方便接编程卡调整电调参数。
电容在下地试跑了几次后决定还是装上。就成了现在这个样子了。
总的来讲性能还是不错的。舵机的速度是可以的，力量可能会和原装的少了点。但还可以接受范围内。可能9G舵机的输出电流太少的原因。有机会找个大一点的数码舵机电路板试试，估计可能会大力不少。
好盈的电调还是很强大的，对比了一下VE和好盈，个人感觉性能比VE还要好（电调部分），特别是刹车，线性很多。
这样改主要是因为手上有齐设备，如果全部要买的话，改这个就一点意议都没有了，光一个614接收就可以整块2.4主板买回来了。ATM的无刷感觉非常好。只是感觉有一点点小重{:soso_e113:}
分享一下，望各位大大给些意见。谢谢了
支持你哥们~~~~~~~~~~~~~ 顶大魔头！！期待自改03无刷！ 很黄很暴力，不过我喜欢！！！{:soso_e151:} 很整洁啊！ 都不知道改来有什么实际意义。。。就是把两个独立设备合并在一起。。。这个应该叫改合并。 都忘了ATM的板子了吗{:soso_e120:} 集成得很强大~~~~
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