小仲
发表于 06-12-12 13:48:11
原帖由 孤独王子 于 2006-12-12 01:35 PM 发表
DEAD BAND是舵机的死区,指的是舵机齿轮的间隙,齿轮间隙越大的话,需要调整的数值就越大,齿轮间隙越小,要调整的数值也越小
是否根据齿轮的损耗来调整??:em15:
孤独王子
发表于 06-12-12 14:23:18
齿轮间隙越小的话,舵机反应越细腻,dead band可以调得越小,比如DEAD BAND为1,那么舵机在一微秒的状态下就会有正常的反应,为2的时候在2微秒状态下有反应,以此类推,国内的舵机死区在5微秒以上,KO等进口产品能做到2微秒,MINI-Z的齿轮模具很烂,建议不要设得太细了。以上数据时使用HITEC舵机测试仪测得的。
小仲
发表于 06-12-12 16:58:07
哦!明白.怪不得设到5的时候舵机很怪的!
NA
发表于 06-12-12 18:12:56
原帖由 小仲 于 2006-12-12 01:30 PM 发表
但是物不似主人形!!:em01: :em01: :em01: :em01: :em01:
一讲,就真系好似喔,:em04:
马达王
发表于 06-12-12 19:50:32
原帖由 孤独王子 于 2006-12-12 02:23 PM 发表
齿轮间隙越小的话,舵机反应越细腻,dead band可以调得越小,比如DEAD BAND为1,那么舵机在一微秒的状态下就会有正常的反应,为2的时候在2微秒状态下有反应,以此类推,国内的舵机死区在5微秒以上,KO等进口产品 ...
其实不是看齿轮的
是看那个VR如果VR够新可以调整到1 方向会变的非常敏感
如果用旧VR调整到1方向会抖因为过分敏感
我一般是2
小仲
发表于 06-12-12 19:52:39
原帖由 马达王 于 2006-12-12 07:50 PM 发表
其实不是看齿轮的
是看那个VR如果VR够新可以调整到1 方向会变的非常敏感
如果用旧VR调整到1方向会抖因为过分敏感
我一般是2
反正VR损耗了,什么BAND都会抖的.
马达王
发表于 06-12-12 19:54:37
DUMP有1和2调整
调整到2舵机抖的比较厉害
小仲
发表于 06-12-12 19:57:17
原帖由 马达王 于 2006-12-12 07:54 PM 发表
DUMP有1和2调整
调整到2舵机抖的比较厉害
不知道什么原因!!
马达王
发表于 06-12-12 20:01:48
可能由于患了 怕金僧
孤独王子
发表于 06-12-12 21:26:55
是DAMP,转向停止曲线,当为1的时候曲线为过冲状态,就是马达转动的预期位置超越了齿轮实际要停止的位置,当为2的时候为平滑曲线。
这个功能实际上要看转向的负载和顺畅度来调整,当舵机马达转速过高,舵机出现过冲现象的时候应调整为2。