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这次比赛的车 MR02

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小仲 超级元老 发消息
发表于 06-12-12 13:48:11 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
原帖由 孤独王子 于 2006-12-12 01:35 PM 发表
DEAD BAND是舵机的死区,指的是舵机齿轮的间隙,齿轮间隙越大的话,需要调整的数值就越大,齿轮间隙越小,要调整的数值也越小

是否根据齿轮的损耗来调整??
孤独王子 论坛元老 发消息
发表于 06-12-12 14:23:18 |显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
齿轮间隙越小的话,舵机反应越细腻,dead band可以调得越小,比如DEAD BAND为1,那么舵机在一微秒的状态下就会有正常的反应,为2的时候在2微秒状态下有反应,以此类推,国内的舵机死区在5微秒以上,KO等进口产品能做到2微秒,MINI-Z的齿轮模具很烂,建议不要设得太细了。以上数据时使用HITEC舵机测试仪测得的。
小仲 超级元老 发消息
发表于 06-12-12 16:58:07 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
哦!明白.怪不得设到5的时候舵机很怪的!
NA 论坛元老 发消息
发表于 06-12-12 18:12:56 |显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
原帖由 小仲 于 2006-12-12 01:30 PM 发表

但是物不似主人形!! :em01: :em01: :em01:


一讲,就真系好似喔,
发表于 06-12-12 19:50:32 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
原帖由 孤独王子 于 2006-12-12 02:23 PM 发表
齿轮间隙越小的话,舵机反应越细腻,dead band可以调得越小,比如DEAD BAND为1,那么舵机在一微秒的状态下就会有正常的反应,为2的时候在2微秒状态下有反应,以此类推,国内的舵机死区在5微秒以上,KO等进口产品 ...


其实不是看齿轮的

是看那个VR  如果VR够新  可以调整到1   方向会变的非常敏感

如果用旧VR  调整到1  方向会抖  因为过分敏感

我一般是2
小仲 超级元老 发消息
发表于 06-12-12 19:52:39 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
原帖由 马达王 于 2006-12-12 07:50 PM 发表


其实不是看齿轮的

是看那个VR  如果VR够新  可以调整到1   方向会变的非常敏感

如果用旧VR  调整到1  方向会抖  因为过分敏感

我一般是2

反正VR损耗了,什么BAND都会抖的.
发表于 06-12-12 19:54:37 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
DUMP  有1和2  调整  

调整到2  舵机抖的比较厉害
小仲 超级元老 发消息
发表于 06-12-12 19:57:17 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
原帖由 马达王 于 2006-12-12 07:54 PM 发表
DUMP  有1和2  调整  

调整到2  舵机抖的比较厉害

不知道什么原因!!
发表于 06-12-12 20:01:48 |显示全部楼层 来自: 中国广东广州
可能由于患了    怕金僧
孤独王子 论坛元老 发消息
发表于 06-12-12 21:26:55 |显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
是DAMP,转向停止曲线,当为1的时候曲线为过冲状态,就是马达转动的预期位置超越了齿轮实际要停止的位置,当为2的时候为平滑曲线。
这个功能实际上要看转向的负载和顺畅度来调整,当舵机马达转速过高,舵机出现过冲现象的时候应调整为2。
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