西红柿打卤面 发表于 15-4-20 23:02:44

新车WR8后退跑偏厉害

如题，第二台WR8到手了，今晚广场试车，方向调节前进很直，但是后退直接给我画了好大一个弧啊，新车应该不存在狗骨杯什么的弯曲的情况，而且令人费解的是前进正常甚至可以说走的非常直，后退怎么就差这么大呢？有哪位大神遇到过这种情况的进来指点指点啊

kangyx 发表于 15-4-20 23:39:42

换个舵机吧

西红柿打卤面 发表于 15-4-21 00:04:16

kangyx 发表于 15-4-20 23:39 static/image/common/back.gif
换个舵机吧

如果舵机问题的话，前进怎么会走的这么直呢？可是后退我就擦了，真是椭圆的一条直线啊{:soso_e136:}

hxjn17 发表于 15-4-21 00:09:23

我估计是轮子歪了，你仔细看看后轮，包括A臂，上拉杆

afcpk 发表于 15-4-21 07:16:13

不是，是虚伪导致！！！调整吧，但是绝对完美是没有的！

shotgun 发表于 15-4-21 08:21:53

是不是高速倒退轮胎打滑所致

Kendada 发表于 15-4-21 10:40:49

会不会差速的问题呢！

wly598063827 发表于 15-4-21 12:37:35

这个太简单了已经有人说了 是虚位导致的    前进时阿克曼角和束角会是轮子趋于直行   后退时就正好相反了 轮子会变得很不稳定， OP转向组后 就基本不会存在了 调的好也可以缓解

Gping 发表于 15-4-21 13:00:35

就算全車op都還是會的吧！

danity 发表于 15-4-21 16:53:06

应该是后轮内八字角度大，前轮外八字角度大的话，前进就不太容易走直线
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