坐墙观望学习
很酷呀！
本帖最后由 Z_SHUAI 于 17-5-12 18:58 编辑
感谢各位对本帖滴持续关注ha，其实最近这段时间 我找了个空档已经把 F1-X 和新做的 4轮转向 NISMO 一起下地测试la，后面会抽空更新一些视频ha (包括: 在没有辅助程序的情况下特制悬挂滴F1车架在各种路面情况下将如何反应。以及反之在程序辅助下，F1-X所能达到的不可思议滴可控度....等等) haha 重心如此靠后的RC F1，甚至能做反胎漂移动作....OMG !
当然，研发并不会就此停止ya ... 前段时间在给推头的NISMO写了4轮转向程序并收获了不错的效果后，我迫不及待滴给F1-X 也追加了块 ARUINO NANO（F1空间很有限，所以就和接收机集成到一起la，还强迫症一般滴做了防水... ），结果也是灰常理想滴！比如能通过遥控端远程实现：混控前后刹车比（之前设计的机械式前刹，可以和后轮的电调刹车一起配合实现 6:4 or 任意刹车比），闪烁/刹车灯（基本是为了像真，也能一定程度的预防追尾ba），以及2轴陀螺仪辅助转向 & 油门（TRC牵引力控制系统对于后驱车极为有利！ 最后... 感觉车体部分已经很丰满la，所以之后我准备着手头盔 & 气动套件的深度开发l ~ 敬请期待ba !!!
两轴陀螺仪什么样
能量产就好了 想买一台
期待产品！！！！！
原来还有进展啊。
话说图片看不清，F1后悬挂是完全用了真实F1的设计吗？左右各一个roll damper，中间一个heave damper/spring控制车高。防倾杆是heave damper下的torsion bar？
话说serpent 4x用的类似设计，但是设定跟真实F1是反过来的。因为遥控车的气动下压力太小，用硬的heave damper控制车高意义不大。所以反过来用软的heave damper来对付颠簸路面，然后反而用更硬的roll damper来保证转向的灵敏度。
还有，前轮刹车是怎么实现的？液压还是钢丝？那么小的轮子，好难实现啊。
sanfen 发表于 17-5-12 14:43 static/image/common/back.gif
原来还有进展啊。
话说图片看不清，F1后悬挂是完全用了真实F1的设计吗？左右各一个roll damper，中间一个 ...
难得遇到讨论技术问题滴同好，点评写不下就回复一帖ba ~
先说去年看到Serpent 4X用的也是同样的原理，的确挺意外的 Haha 不过只能说Great minds think alike! 有大厂能证明下自己当年的设计概念也是很不错的吧~ ( 不知道什么时候会有厂商采用我的前悬设计类？），如你所说，设定跟真实F1是完全不一样的。1是因为RC F1的气动压力弱；2是重心位置更靠后；3是推重比更大；而最主要的原因是因为RC F1要面对的路面情况和赛道路肩相比真实F1是极其严酷的，所以只能用较软的heave Damper & Sping 来应对，然后用相对Heave 稍硬的 Roll Damper & Sping 来补偿转向。不过，这台F1-X 调整好之后真心非常好跑！
前轮刹车是用的1颗直线舵机+0.5mm钢丝（有外套管和可调松紧块）+轮毂内刹车机构共同完成的。其实原理很简单，就是带弧度刹车块（3D打印件固定上用废掉的房车胎做成的刹车片）通过几何角度的变化刚好和轮毂内侧贴合，产生制动力的。不过的确挺有难度哒哈！
Z_SHUAI 发表于 17-5-12 03:34 static/image/common/back.gif
难得遇到讨论技术问题滴同好，点评写不下就回复一帖ba ~
先说去年看到Serpent 4X用的也是同样的原理， ...
哈哈，原来用轮毂作刹车片的啊。
记得以前玩短卡的时候，改转向拉杆失误，导致转向角度打满的时候拉杆会跟内侧车轮轮毂摩擦，结果车子异常好开。室内小场地，一堆发卡弯，车子转的特别快。
还有，想问一下，电房上那块芯片是陀螺仪吗？开始用来控制舵机的arduino/raspberry pi?
求高清裸奔传动悬挂大图！好漂亮