amuro1980 发表于 16-4-20 09:58:03

关于陀螺仪

手头有一个飞机陀螺仪想用到车上，有个问题，这个陀螺仪有两种工作模式，一种是姿态改变时，陀螺仪要求舵机转动角度后立即回中，即舵机工作一下马上回中。另一种是姿态改变后，陀螺仪要求舵机持续转动一定的角度，并且姿态改变越大角度转动越大，姿态回中后，舵机才回中，即舵机持续工作。
问题来了，漂移车上应该用哪种工作方式？

jonny.bf 发表于 16-4-20 10:11:38

想看看漂移车的 金鱼尾 是什么样子！

smile丶底线 发表于 16-4-20 10:24:15

应该是后者，弯道是长的，连续的。

amuro1980 发表于 16-4-20 10:26:53

smile丶底线 发表于 16-4-20 10:24 static/image/common/back.gif
应该是后者，弯道是长的，连续的。

但是也可以理解为甩尾一瞬间陀螺仪介入，而后的舵量全交与操控者控制了。陀螺仪本身就是初始阶段的辅助。

cqdx2002 发表于 16-4-20 10:28:07

用后者吧，持续

小滕 发表于 16-4-20 11:00:15

锁尾和非锁尾模式，觉得车用陀螺仪应该先用非锁尾模式试下。
昨晚我也把K8装在车上，今天下班回家再调试

hf158864925 发表于 16-4-20 11:53:44

第二种

sulkcin 发表于 16-4-20 12:28:10

amuro1980 发表于 16-4-20 10:26 static/image/common/back.gif
但是也可以理解为甩尾一瞬间陀螺仪介入，而后的舵量全交与操控者控制了。陀螺仪本身就是初始阶段的辅助。 ...

陀螺仪不给辅助你是玩不了的

smile丶底线 发表于 16-4-20 13:25:47

amuro1980 发表于 16-4-20 10:26 static/image/common/back.gif
但是也可以理解为甩尾一瞬间陀螺仪介入，而后的舵量全交与操控者控制了。陀螺仪本身就是初始阶段的辅助。 ...

陀螺仪要全程弯道都给辅助才能保持车身姿态，我们人手是介入去操纵车子的姿态符合我们的行走路线，翻身时机，姿态微调。

小滕 发表于 16-4-20 14:44:24

K8已测试，用非锁尾模式，而且效果更好比专用好很多，能够调节的参数也多，可以调试的让车子很稳定，也可以很灵活，感度可以用其它通道自行调节
页: [1] 2
查看完整版本: 关于陀螺仪