hj8523220 发表于 16-8-18 21:21:44

G501陀螺仪舵量不一样

http://v.youku.com/v_show/id_XMTY4OTc0MzkxMg==.html最近发现陀螺仪的舵量不一样,在陀螺仪往右大的时候舵量能很大(这边飘起来比较好操作)。但是陀螺仪往左打的时候舵量小很多(这边需要自己用手打一些方向,有时候容易过甩)。。是陀螺仪问题还是遥控器设置问题呢?应该不是舵机的问题,因为用遥控器两边都可以打很大的舵量。http://v.youku.com/v_show/id_XMTY4OTc0MzkxMg==.html

独ǒ①ǒ无二 发表于 16-8-19 00:01:38

遥控器左右的舵量设置平均了吗?

hj8523220 发表于 16-8-19 00:48:19

独ǒ①ǒ无二 发表于 16-8-19 00:01 static/image/common/back.gif
遥控器左右的舵量设置平均了吗?

不平衡,相差百分之30,但是遥控器如果左右舵量设置一样平衡的话。用遥控器打方向左右边舵量是不一样的,调舵机拉杆中位也没用

寂寞的豆子 发表于 16-8-19 07:27:10

转向来个图看看

hj8523220 发表于 16-8-19 09:02:39

寂寞的豆子 发表于 16-8-19 07:27 static/image/common/back.gif
转向来个图看看

可能这位兄台还不明白我说什么。我是说陀螺仪工作时打方向两边舵量不一样。陀螺仪在甩尾的第一时间是帮快速打方向,只是我的陀螺仪打方向的舵量不一样。如果车子在没跑起来的时候我用遥控器打方向两边方向都能很大。

独ǒ①ǒ无二 发表于 16-8-19 10:19:25

hj8523220 发表于 16-8-19 00:48 static/image/common/back.gif
不平衡,相差百分之30,但是遥控器如果左右舵量设置一样平衡的话。用遥控器打方向左右边舵量是不一样的, ...

也就是说一边是70%。一边是100%咯。很可能就是左右相差太大导致的。建议你再重新设置一下舵机臂,一般左右差异保持在10%以内算正常。

寂寞的豆子 发表于 16-8-19 11:11:40

hj8523220 发表于 16-8-19 09:02 static/image/common/back.gif
可能这位兄台还不明白我说什么。我是说陀螺仪工作时打方向两边舵量不一样。陀螺仪在甩尾的第一时间是帮快 ...

陀螺仪没有能调单边舵量的吧!陀螺仪根据车身动态给舵机信号,最终做动作的还是舵机,你的左右舵量差30%肯定要在转向上找问题

寂寞的豆子 发表于 16-8-19 11:14:09

hj8523220 发表于 16-8-19 09:02 static/image/common/back.gif
可能这位兄台还不明白我说什么。我是说陀螺仪工作时打方向两边舵量不一样。陀螺仪在甩尾的第一时间是帮快 ...

中位时转向拉杆和舵机臂垂直不要管舵机臂和舵机垂不垂直。先把转向调好吧

hj8523220 发表于 16-8-19 17:37:18

独ǒ①ǒ无二 发表于 16-8-19 10:19 static/image/common/back.gif
也就是说一边是70%。一边是100%咯。很可能就是左右相差太大导致的。建议你再重新设置一下舵机臂,一般左右 ...

好的,我试试,谢谢你的解答

hj8523220 发表于 16-8-19 17:42:50

寂寞的豆子 发表于 16-8-19 11:11 static/image/common/back.gif
陀螺仪没有能调单边舵量的吧!陀螺仪根据车身动态给舵机信号,最终做动作的还是舵机,你的左右舵量差30%肯 ...

嗯,陀螺仪没有单边舵量设置,只不过我舵机臂已经调垂直了。还是要设置遥控舵量的设置,现在是左边120%/右边90,用遥控打方向时才平衡。但这是陀螺仪就是我上面所说的情况了。哎,这东西太复杂了,我都不知道怎么说才比较容易明白了,不过还是谢谢你的回复。
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