我的Xmods EVO 改造
惦记EVO 已经很久了，到不是说他性能有多出色，只是好奇，而且国内鲜有人玩，但在北美的论坛上Xmods的帖子远比miniz 的帖子人气高，所以一直想弄一个回来玩玩。这次正好临时有个朋友去美国出差，RadioShack 又大打折扣，就让他帮忙带了一个回来。车（福特野马），40美金，AWD op件10美金，另外又多买了一套车壳改装件和一套Xmods工具。发现工具里有两个东西特别好用，一个是拆轮胎螺母的套筒，另一个是3.5mm的十字螺丝刀，刀口很合适，用起来很上手。
车买来以后，第一件事是装AWD零件，毕竟原设计就是4WD的，跑2驱，没啥意思。车身的设计很有特点，维护性非常好，可以选择拆掉整个前、后轴总成，或者单独拆开差速部分。。。不用为了换中轴而被迫把车拆散。
野马车的轴距是98mm，选最长的中轴。
装好AWD，加电试了一下，天，阻力太大了，虚位太大了，轮子一边转一边晃，快比转向角度都大了，呵呵。所以，也基本没下地跑，直接拆散了换轴承。轴承没买Xmods套装或者ATM 的升级件，太贵了，在淘宝上找了合适的尺寸，买了一些。规格如下：
3*6*2 2pcs，装在中轴两端
6*10*2.5 12pcs，装在4个转向杯和前后差速上
装上轴承后，发现有一个轴仍然虚位挺大，于是又做了一个0.3mm厚的垫片，装上以后就好很多了。换了轴承以后的XmodsEVO 阻力小了很多，虚位也小了，和miniz的虚位有得一拼吧。车终于能跑了，下地试试。
机械上的问题基本搞定以后，接下来的问题就是操控问题了。
Xmods 走的是玩具路线，原配的设备虽然用标准27M 晶体，用的是分段的仿比例的遥控，另外一个就是舵机反应速度巨慢，经常快速反复打舵的时候，舵轮都到左边了，而车子的前轮才刚开始往右转！ 慢的不能忍受。所以下地试验了不到2分钟，马上决定换电路板！
虽然有闲置的IW02的板子，但考虑转向的先天不足，就没用它。之前收了一块奥迪拖头的板子，稍微大一点，笔画一下空间够，就用它了。换板子没啥难度，Xmods的接线结构很miniz 基本一样，舵机马达、VR、电源、动力马达。
主要区别就两点都是和VR有关的，一个是Xmods的VR是三条线，而miniz 、拖头、IW 的pcb 用两条线，需要放弃一条端点线。
另一个是Xmods 的VR 是2K欧，而其他板子都是5K欧的，这样，换板子后，会发现舵机中点会偏很多，需要调板子上的附加电位器，同时调控的中点偏移。但我的总也调不到中点，于是在VR上又串联了一个VR，靠那个VR来辅助调中点。后来测量，辅助VR大概是500欧的情况下，可以做到舵机居中。
同样，因为VR的电阻值小，换板子后会造成舵机角度变小，需要调整控的EPA，我的3PK 只能调到120% 比较吃亏，如果是EX10 能调到150% ，转向角度就非常大了。
照片上，我的EVO 已经改造完成。在家里跑了跑，感觉入弯钝，但弯中好像突然就转过去了。而且跟车壳的关系很大，拆掉车壳裸奔的时候，入弯好了很多，整个弯都比较稳定。准备周末带到PRO的跑道上试跑一下。虽然换成小雷霆的升级马达，但Xmods的速度明显比miniz02 要慢，应该是减速比比较大的原因。
最后，说下Xmods 的车壳，很有意思。车壳不是整体的，中间的侧车身是一个框架，在上面用螺丝固定前脸、上盖、顶盖、后脸，只要换这几个，就可以组装成一台其他风格的车。我买这台野马车的时候，另外买了一个车壳改装套件，就能够把这个规规矩矩的车改成深度改装过的样子，很有趣。Xmods 的车壳比较窄，适合miniz 01 或awd 的窄车身，02 用不了，后轮会突出来。
国内玩EVO 的人比较少，所以也没啥可交流的。大家对这车有什么感兴趣的地方，都可以提出来，我尽我最大努力和大家共享。 很少有这么认真地作品了，佩服！ 右前轮反光的??????? :em01: :em01: :em01:
回复 #4 lipe147520 的帖子
可能是玩漂移挂:em04: 壳不错.想要啊. 周末之前在家试车，感觉车有点不稳定，于是周5 晚上把板子换成 miniz 02 的啦。因为尺寸小，横放在车身上非常合适。另外就是不用外接VR了，通过板子的VR 就可以调节好中点。但换过板子后的转向半径明显变小了，我把EPA 开到120% 也不大，比用AD拖头板子小了不少，不知道什么原因。换了板子的车明显稳定多了，干扰现象少了。
周日带车到proZ 场地跑，发现这车。。。慢的有点离谱啦，我已经换小雷霆的升级马达了。比原装的miniz 还要慢不少，基本上就是我的02没电的状态。还没想好如何解决。准备回家拆齿轮箱算算齿比吧。
好像之前也有人说给小雷霆换miniz 的PCB 以后速度变慢。。。奇怪，想不明白。:em28: JOG,我也遇到过你说的现象，原来给小雷霆换miniz 的PCB 以后速度变得奇慢,后来一直也没得到解决 你换回小雷霆的板子试验过么，难道是板子有玄机？ 换回去就没事了~~~~小雷霆还是用5号电池的,按说会比用7号的时候好一些~~~不知道为什么会这样