萌新求教，我这个阿克曼是不是有点大了

虞世南行君 发表于 20-4-30 11:32
是这样吗？

是有点大，最好0度，有利于横滑

军哥碉堡 发表于 20-4-30 14:21
如果图片是最大转向角度的话，那你需要调大舵机行程，这个角度是不够的，另外，你说的阿克曼其实是toe out ...

谢谢，现在toe out两轮夹角调成了一度，转向也比图中调大了一些，漂起来很舒服，容错率也很高