军哥碉堡 发表于 20-4-30 14:21
如果图片是最大转向角度的话,那你需要调大舵机行程,这个角度是不够的,另外,你说的阿克曼其实是toe out ...
附调整舵机行程方法:先把舵机行程调整到最大,再向左或右打满,接着慢慢降低打满的那一侧行程,直到刚好能维持转向角度或稍微大一点点,防止烧舵机。另外,阿克曼是toe out形成的,但是,不是阿克曼。阿克曼是两轮转向方向延长线相交形成的夹角(toe out就是向后延长),通常设一点点就可以,设太大会增加前轮阻力,从而导致车子过甩,希望对lz有帮助
|