请教慢速货船船的配置问题！急求！

向大家请教下慢速货船的配置问题

我先简单介绍下我船的要求:：
船型类似cat，规格是600x300x170mm，双马达。满载总重量8kg左右,我现在用的是p380无刷电机。
货船要求慢速10-20Ｋ就可以了，持续时间长,续航能力要2个小时，已经准备上蓄电池。就是汽车上用的那种蓄电池！
本身船重2kg左右，加上电池和货物要求满载能到4-6kg（实验过沉不了，就是吃水比较深了）

我现在问题是：
（１）由于要保持续航能力，肯定要上蓄电池了，想用这样的蓄电池配置12V7A一块，或者6V12A二块，或者6V7A二块。
我计算的电机的工作电流是：12V7A,2个小时是1.7A，6V12A的是6A，6V7A的是3.5A。现在不知道用哪种好，如果按6v12A配置是不是也可以用6v7A的电池，只是会影响速度？
（２）以上的电池配置的话要使用什么样的马达，有刷还是无刷的好，有刷会不会散热不好？由于慢速不上散热的话有没有问题？选那种型号的电机和如果无刷用多少A的电调合适？
（３）轴系怎么配置，肯定是软轴了，用什么规格的轴好呢？
（４）最后就是桨的选择了，应该用什么材料和规格的桨呢？

谢谢大家了 ！   帮我分析下！

LS的是个热心人,我也顺便请教你个问题,我自制的鱼雷艇,汽油发动机没有水冷,这发动机的结构改水冷有点麻烦,请问用风冷可以吗?前面一个风扇进风,后面一个风扇抽热气出去!
我QQ:646639339

不真错很详细!  我之所以上无刷就是考虑散热的问题,接着问我的浆是不是要自己实验了?

首先低速船的桨叶不能用竟速用的桨叶，主要是为了防止空泡现象的发生，你要采用螺距小，大桨叶，低转速的桨叶，这样的话还是用有刷电机好，还有你的船有6KG可以加装油冷却系统，我试过还不错，其实硬轴比较好，我也DIY船，我一般是用铜直接用车床拉出来，对于低速高转距是没有问题的，而且有比较好的防水性，