已经开始在做了!你说的那个老外做的那个,在跑步机上的,其实是“假的”,因为车在跑步机上相对是静止的,根据加减油门和转向信号控制悬浮上下,真实路面行驶跟路面颠簸起伏不会匹配并且毫无关系! 我现在在做的是电子悬浮,不通过外部信号控制,独立工作的,只需要给一路舵机电,通过多轴加速度计主动感知起伏颠簸、车辆加减速、左右转弯,对信号做阻尼和振荡处理输出给多个舵机,从而实现跟接近真实悬浮驾驶室的浮动惯量! 还在制作中,过段时间会发上来测试效果 |
完全不是一回事,可以有一点点效果,但原理上不对!陀螺和加速度计完全不是一回事,首先不管传感器是什么都要安装在固定面上,而不是浮动面,假设用陀螺,车辆直线加速前进,路面很平,陀螺前进方向的轴效应几乎是没有的,接上舵机根本就不会动!但这种情况下有的是什么,是加速度!就这么简单!坦克炮塔的垂稳是陀螺稳定,最常见的就是gopro云台,想象一下手持拿着做直线平移,每个轴都是不会动的!说多了扯远了! |
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