悬浮驱动模块

查看: 9403|回复: 36| [复制链接]

julayilynn

超级 Fans 发消息

发表于 18-5-24 02:35:44 |显示全部楼层来自：中国北京

最近工作太忙才腾出空来弄，已经开始测试和程序调试阶段！
这东西是什么？驾驶室悬浮及车辆悬挂控制

尺寸很小哦！这东西的主要目的就是“装逼”！提高拖头行驶质感，模拟真实拖头的厚重感和惯量！通过传感器感知路面起伏颠簸车辆加减速及转弯进行实时结算并转换为舵机控制信号最终由一系列机械结构完成动作，实现驾驶室悬浮倾斜，加减速时的车辆抬头及前倾，还有就是阻尼震颤。（认为用几个小弹簧就可以解决的，可以直接绕过了，除非车够大）

模块为独立工作，给舵机电就可以，三个旋钮目前定义为：灵敏度、阻尼、硬度，对应不同品牌舵机和安装方式做了舵机反向开关。还有最关键的一点就是做了防“脑残”设计，防反插，不用担心供电插反烧毁，这个最终耐压还在测试

对这玩意感兴趣的朋友可持续关注，后续会有静态及动态路测视频！
主要是在等车，最近在弄贴纸和喷漆