【新人学习记录】第三课

学习总结
toe负责转向灵活，主销后倾提高单个轮胎转向时的抓地，也在一定程度上帮忙车辆回正
camber转向后的抓地力，和赛道类型
主销内倾帮助转向回正（也就是）
由于当前车大量后置后驱 所以入弯的时候屁股是比较灵活的时候，后面需要一定的toe in 和坎八角度来保证抓地和稳定减弱转向灵活
阿克曼角是用过toe 和camber的配合来观察，避免出现负阿克曼也就是外侧转向较大内侧较小
（一些理解并不一定正确，欢迎各位大佬批评指正）

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模型轮胎是硬胎，有些东西模型和真车是反的，谈谈模型吧，主销后倾角主要影响行径侧的前轮转向角度从平行全接地到最大转向点的抓地力和回正力，因为转向0到80度的时候在全接地前后会有突变(drc平胎)，增加主销后倾角，前轮会相对灵活，稳定性会降低，更易过甩。

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i88440 发表于 2020-09-26 09:16
模型轮胎是硬胎，有些东西模型和真车是反的，谈谈模型吧，主销后倾角主要影响行径侧的前轮转向角度从平行全接地到最大转向点的抓地力和回正力，因为转向0到80度的时候在全接地前后会有突变(drc平胎)，增加主销后倾角，前轮会相对灵活，稳定性会降低，更易过甩。

感谢大佬指正，还在逐步的学习中

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后轮toe in越大越灵活，camber越大抓地力越小，默认都得toe in，因为如果toe out初段会因为太稳甩不起来，高转速下甩起来动能会过大，很难控制平衡这个动态

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i88440 发表于 2020-09-26 09:20
后轮toe in越大越灵活，camber越大抓地力越小，默认都得toe in，因为如果toe out初段会因为太稳甩不起来，高转速下甩起来动能会过大，很难控制平衡这个动态

早上我看了真车的讲解，如果按照你说的，那这样模型和真车就是反的

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邱先生 发表于 2020-09-26 09:22
早上我看了真车的讲解，如果按照你说的，那这样模型和真车就是反的

某些地方  真车和模型就是反的  

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漂移车中，阿克曼更关注的不是一个值而是整个转向过程中的一根曲线，越大前轮产生转动速度越大，后轮也需要更高的转速去产生转动速度去平衡前轮的转动。总之保证整个转向过程中不要出现负阿克曼，再调节大小，每次调整都要确保正阿克曼。阿克曼定义参考百度真车，这个是一样的。

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真车中很多是负阿克曼的，还有后轮的稳定性，真车他们能精确控制，模型中很多会被放大，变得难以控制

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