Futaba CT700 GYD550说明书翻译

研究了一下，分享一下我的设定过程，设定的最后目标是所有设定完毕后手轮和轮子完全同步。
1.舵机连遥控，开SR模式
2.舵机连接收，不上车，通电，调节中位，注意如果是使用yokomo滑轨专用舵机臂，那么舵机臂里面要加0.4左右的垫片，防止舵机臂剐蹭舵机
3.舵机装车，【在遥控器s.bus设置中】，根据自己车的限位，设置舵机限位。
4.连接陀螺仪，进入陀螺仪基础参数，设定陀螺仪sr模式，完成后进入接收机设定，开启1、3通道sr模式，重启接收机，进入陀螺仪设置，设置陀螺仪限位，设置陀螺仪限位时会出现手轮打不满的情况，是正常的，进入此项设置时，手轮范围会被放大1.5倍。
5.微调遥控舵量限制。
6.开启陀螺仪增益混控，混控3通道。
注意事项：
1.最终限位是陀螺仪决定的，我自己的车按照论坛里60.2的设定设定舵机，舵机是打不满的，此时维持60.2的舵机设定，完全由陀螺仪设定限位，最后也可以达到最大限位，现在研究出来的就是，舵机限位和陀螺仪限位存在一个反比关系，舵机限位大，那么陀螺仪限位就小，反之亦然，由于这里没有具体下地试，现在还不知道具体的差别在哪，目前我是舵机限位100，完全由陀螺仪限位。
2.陀螺仪增益混控后，感度不能低于一个下限值。目前我自己试的是，陀螺仪增益是控制整个陀螺仪参数效果的，包括限位，当我的陀螺仪增益低于40时，就会出现方向打不满的情况了，本地其他小伙伴也试过，出现了同样现象，所以对我来说，陀螺仪增益的调整范围就是120-40。
3.在自己试参数的时候一定不要把减限延迟和减限点都调成0，会抽筋....

关于陀螺仪增益混控，我的理解：在试的时候，我不开混控，那么此时陀螺仪参数的增益效果（减限延迟、回转速度等参数）和陀螺仪感度（陀螺仪对车身姿态变化的反应程度）就是完全分开的，那么混控后，就是由一个键控制两个效果（旋钮控制增益，那么此时3通道就无效了），所以我理解的混控的意义：1.整体调节陀螺仪的效果，因为单独调节增益和感度是没什么意义的，两者同时调节，最后体现出的效果就是像普通陀螺仪一样；通过一个旋钮调节陀螺仪的介入量；2.方便切换正常和AVCS模式，只要调节旋钮正负就能快速切换；3.方便在不同参数组切换，但是因为我们基本用的是sr模式，只能存一组数据，所以不考虑。

以上就是我最近研究这个舵机的一点东西，参考了论坛里其他的资料，如果有错误欢迎大家指出，也希望大家一起讨论，这套设备性能真的很强，希望能早日发掘出他的全部潜力。

奇怪路人A 发表于 2022-01-20 09:19
研究了一下，分享一下我的设定过程，设定的最后目标是所有设定完毕后手轮和轮子完全同步。
1.舵机连遥控，开SR模式
2.舵机连接收，不上车，通电，调节中位，注意如果是使用yokomo滑轨专用舵机臂，那么舵机臂里面要加0.4左右的垫片，防止舵机臂剐蹭舵机
3.舵机装车，【在遥控器s.bus设置中】，根据自己车的限位，设置舵机限位。
4.连接陀螺仪，进入陀螺仪基础参数，设定陀螺仪sr模式，完成后进入接收机设定，开启1、3通道sr模式，重启接收机，进入陀螺仪设置，设置陀螺仪限位，设置陀螺仪限位时会出现手轮打不满的情况，是正常的，进入此项设置时，手轮范围会被放大1.5倍。
5.微调遥控舵量限制。
6.开启陀螺仪增益混控，混控3通道。
注意事项：
1.最终限位是陀螺仪决定的，我自己的车按照论坛里60.2的设定设定舵机，舵机是打不满的，此时维持60.2的舵机设定，完全由陀螺仪设定限位，最后也可以达到最大限位，现在研究出来的就是，舵机限位和陀螺仪限位存在一个反比关系，舵机限位大，那么陀螺仪限位就小，反之亦然，由于这里没有具体下地试，现在还不知道具体的差别在哪，目前我是舵机限位100，完全由陀螺仪限位。
2.陀螺仪增益混控后，感度不能低于一个下限值。目前我自己试的是，陀螺仪增益是控制整个陀螺仪参数效果的，包括限位，当我的陀螺仪增益低于40时，就会出现方向打不满的情况了，本地其他小伙伴也试过，出现了同样现象，所以对我来说，陀螺仪增益的调整范围就是120-40。
3.在自己试参数的时候一定不要把减限延迟和减限点都调成0，会抽筋....

关于陀螺仪增益混控，我的理解：在试的时候，我不开混控，那么此时陀螺仪参数的增益效果（减限延迟、回转速度等参数）和陀螺仪感度（陀螺仪对车身姿态变化的反应程度）就是完全分开的，那么混控后，就是由一个键控制两个效果（旋钮控制增益，那么此时3通道就无效了），所以我理解的混控的意义：1.整体调节陀螺仪的效果，因为单独调节增益和感度是没什么意义的，两者同时调节，最后体现出的效果就是像普通陀螺仪一样；通过一个旋钮调节陀螺仪的介入量；2.方便切换正常和AVCS模式，只要调节旋钮正负就能快速切换；3.方便在不同参数组切换，但是因为我们基本用的是sr模式，只能存一组数据，所以不考虑。

以上就是我最近研究这个舵机的一点东西，参考了论坛里其他的资料，如果有错误欢迎大家指出，也希望大家一起讨论，这套设备性能真的很强，希望能早日发掘出他的全部潜力。

熊哥已经翻译好英文版的设定说明了，我这边是他的总代，麻烦付费，谢谢。

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奇怪路人A 发表于 2022-01-20 09:19
研究了一下，分享一下我的设定过程，设定的最后目标是所有设定完毕后手轮和轮子完全同步。
1.舵机连遥控，开SR模式
2.舵机连接收，不上车，通电，调节中位，注意如果是使用yokomo滑轨专用舵机臂，那么舵机臂里面要加0.4左右的垫片，防止舵机臂剐蹭舵机
3.舵机装车，【在遥控器s.bus设置中】，根据自己车的限位，设置舵机限位。
4.连接陀螺仪，进入陀螺仪基础参数，设定陀螺仪sr模式，完成后进入接收机设定，开启1、3通道sr模式，重启接收机，进入陀螺仪设置，设置陀螺仪限位，设置陀螺仪限位时会出现手轮打不满的情况，是正常的，进入此项设置时，手轮范围会被放大1.5倍。
5.微调遥控舵量限制。
6.开启陀螺仪增益混控，混控3通道。
注意事项：
1.最终限位是陀螺仪决定的，我自己的车按照论坛里60.2的设定设定舵机，舵机是打不满的，此时维持60.2的舵机设定，完全由陀螺仪设定限位，最后也可以达到最大限位，现在研究出来的就是，舵机限位和陀螺仪限位存在一个反比关系，舵机限位大，那么陀螺仪限位就小，反之亦然，由于这里没有具体下地试，现在还不知道具体的差别在哪，目前我是舵机限位100，完全由陀螺仪限位。
2.陀螺仪增益混控后，感度不能低于一个下限值。目前我自己试的是，陀螺仪增益是控制整个陀螺仪参数效果的，包括限位，当我的陀螺仪增益低于40时，就会出现方向打不满的情况了，本地其他小伙伴也试过，出现了同样现象，所以对我来说，陀螺仪增益的调整范围就是120-40。
3.在自己试参数的时候一定不要把减限延迟和减限点都调成0，会抽筋....

关于陀螺仪增益混控，我的理解：在试的时候，我不开混控，那么此时陀螺仪参数的增益效果（减限延迟、回转速度等参数）和陀螺仪感度（陀螺仪对车身姿态变化的反应程度）就是完全分开的，那么混控后，就是由一个键控制两个效果（旋钮控制增益，那么此时3通道就无效了），所以我理解的混控的意义：1.整体调节陀螺仪的效果，因为单独调节增益和感度是没什么意义的，两者同时调节，最后体现出的效果就是像普通陀螺仪一样；通过一个旋钮调节陀螺仪的介入量；2.方便切换正常和AVCS模式，只要调节旋钮正负就能快速切换；3.方便在不同参数组切换，但是因为我们基本用的是sr模式，只能存一组数据，所以不考虑。

以上就是我最近研究这个舵机的一点东西，参考了论坛里其他的资料，如果有错误欢迎大家指出，也希望大家一起讨论，这套设备性能真的很强，希望能早日发掘出他的全部潜力。

请教：我的控是T10PX也能用SR模式吗，还是最新的4G？谢谢

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进取心 发表于 22-1-20 10:21
请教：我的控是T10PX也能用SR模式吗，还是最新的4G？谢谢

SR模式应该是没问题的，具体设置我没有10我也不清楚

奇怪路人A 发表于 2022-01-20 11:31
SR模式应该是没问题的，具体设置我没有10我也不清楚

好的谢谢，我都试一试吧

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奇怪路人A 发表于 2022-01-20 09:19
研究了一下，分享一下我的设定过程，设定的最后目标是所有设定完毕后手轮和轮子完全同步。
1.舵机连遥控，开SR模式
2.舵机连接收，不上车，通电，调节中位，注意如果是使用yokomo滑轨专用舵机臂，那么舵机臂里面要加0.4左右的垫片，防止舵机臂剐蹭舵机
3.舵机装车，【在遥控器s.bus设置中】，根据自己车的限位，设置舵机限位。
4.连接陀螺仪，进入陀螺仪基础参数，设定陀螺仪sr模式，完成后进入接收机设定，开启1、3通道sr模式，重启接收机，进入陀螺仪设置，设置陀螺仪限位，设置陀螺仪限位时会出现手轮打不满的情况，是正常的，进入此项设置时，手轮范围会被放大1.5倍。
5.微调遥控舵量限制。
6.开启陀螺仪增益混控，混控3通道。
注意事项：
1.最终限位是陀螺仪决定的，我自己的车按照论坛里60.2的设定设定舵机，舵机是打不满的，此时维持60.2的舵机设定，完全由陀螺仪设定限位，最后也可以达到最大限位，现在研究出来的就是，舵机限位和陀螺仪限位存在一个反比关系，舵机限位大，那么陀螺仪限位就小，反之亦然，由于这里没有具体下地试，现在还不知道具体的差别在哪，目前我是舵机限位100，完全由陀螺仪限位。
2.陀螺仪增益混控后，感度不能低于一个下限值。目前我自己试的是，陀螺仪增益是控制整个陀螺仪参数效果的，包括限位，当我的陀螺仪增益低于40时，就会出现方向打不满的情况了，本地其他小伙伴也试过，出现了同样现象，所以对我来说，陀螺仪增益的调整范围就是120-40。
3.在自己试参数的时候一定不要把减限延迟和减限点都调成0，会抽筋....

关于陀螺仪增益混控，我的理解：在试的时候，我不开混控，那么此时陀螺仪参数的增益效果（减限延迟、回转速度等参数）和陀螺仪感度（陀螺仪对车身姿态变化的反应程度）就是完全分开的，那么混控后，就是由一个键控制两个效果（旋钮控制增益，那么此时3通道就无效了），所以我理解的混控的意义：1.整体调节陀螺仪的效果，因为单独调节增益和感度是没什么意义的，两者同时调节，最后体现出的效果就是像普通陀螺仪一样；通过一个旋钮调节陀螺仪的介入量；2.方便切换正常和AVCS模式，只要调节旋钮正负就能快速切换；3.方便在不同参数组切换，但是因为我们基本用的是sr模式，只能存一组数据，所以不考虑。

以上就是我最近研究这个舵机的一点东西，参考了论坛里其他的资料，如果有错误欢迎大家指出，也希望大家一起讨论，这套设备性能真的很强，希望能早日发掘出他的全部潜力。

厉害了，作为用了一年多700加550的用户我都没研究这么深呢

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奇怪路人A 发表于 2022-01-20 09:19
研究了一下，分享一下我的设定过程，设定的最后目标是所有设定完毕后手轮和轮子完全同步。
1.舵机连遥控，开SR模式
2.舵机连接收，不上车，通电，调节中位，注意如果是使用yokomo滑轨专用舵机臂，那么舵机臂里面要加0.4左右的垫片，防止舵机臂剐蹭舵机
3.舵机装车，【在遥控器s.bus设置中】，根据自己车的限位，设置舵机限位。
4.连接陀螺仪，进入陀螺仪基础参数，设定陀螺仪sr模式，完成后进入接收机设定，开启1、3通道sr模式，重启接收机，进入陀螺仪设置，设置陀螺仪限位，设置陀螺仪限位时会出现手轮打不满的情况，是正常的，进入此项设置时，手轮范围会被放大1.5倍。
5.微调遥控舵量限制。
6.开启陀螺仪增益混控，混控3通道。
注意事项：
1.最终限位是陀螺仪决定的，我自己的车按照论坛里60.2的设定设定舵机，舵机是打不满的，此时维持60.2的舵机设定，完全由陀螺仪设定限位，最后也可以达到最大限位，现在研究出来的就是，舵机限位和陀螺仪限位存在一个反比关系，舵机限位大，那么陀螺仪限位就小，反之亦然，由于这里没有具体下地试，现在还不知道具体的差别在哪，目前我是舵机限位100，完全由陀螺仪限位。
2.陀螺仪增益混控后，感度不能低于一个下限值。目前我自己试的是，陀螺仪增益是控制整个陀螺仪参数效果的，包括限位，当我的陀螺仪增益低于40时，就会出现方向打不满的情况了，本地其他小伙伴也试过，出现了同样现象，所以对我来说，陀螺仪增益的调整范围就是120-40。
3.在自己试参数的时候一定不要把减限延迟和减限点都调成0，会抽筋....

关于陀螺仪增益混控，我的理解：在试的时候，我不开混控，那么此时陀螺仪参数的增益效果（减限延迟、回转速度等参数）和陀螺仪感度（陀螺仪对车身姿态变化的反应程度）就是完全分开的，那么混控后，就是由一个键控制两个效果（旋钮控制增益，那么此时3通道就无效了），所以我理解的混控的意义：1.整体调节陀螺仪的效果，因为单独调节增益和感度是没什么意义的，两者同时调节，最后体现出的效果就是像普通陀螺仪一样；通过一个旋钮调节陀螺仪的介入量；2.方便切换正常和AVCS模式，只要调节旋钮正负就能快速切换；3.方便在不同参数组切换，但是因为我们基本用的是sr模式，只能存一组数据，所以不考虑。

以上就是我最近研究这个舵机的一点东西，参考了论坛里其他的资料，如果有错误欢迎大家指出，也希望大家一起讨论，这套设备性能真的很强，希望能早日发掘出他的全部潜力。

求助了，还没设置明白，有两个点，一我是7pxr，杀手贴里提到的混控增益设置，+50个-50那里，没搞懂怎么设置，二就是调限位…也没懂，我选的舵机sr2模式

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修罗魔瞳 发表于 2022-01-21 23:25
求助了，还没设置明白，有两个点，一我是7pxr，杀手贴里提到的混控增益设置，+50个-50那里，没搞懂怎么设置，二就是调限位…也没懂，我选的舵机sr2模式

你混控就相当于3通道无效了，调多少不影响，前提是你的混控要设置对。然后限位部分，先在舵机内对中位，然后上车在舵机内限位，限好位，最后在陀螺仪内限位，陀螺仪限位完，在遥控舵量限制中微调

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奇怪路人A 发表于 2022-01-22 11:35
你混控就相当于3通道无效了，调多少不影响，前提是你的混控要设置对。然后限位部分，先在舵机内对中位，然后上车在舵机内限位，限好位，最后在陀螺仪内限位，陀螺仪限位完，在遥控舵量限制中微调

我晚上我先试试

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请教一下，7pxr控上找不到550陀螺仪的设定页面是为啥呢

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