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Kll1355 元老 Fans 发消息
发表于 22-3-1 00:48:30 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国江苏
我的天呐! 发表于 2022-02-28 12:19
升级了吗?那还不错,因为如果单单通过调舵机臂长短来调阿克曼,那么舵机行程会变小,行程小了相对就容易抖舵,直驱的话舵机移动还是挺有必要的

学到了 前辈
我的天呐! 高级 Fans 发消息
发表于 22-3-1 12:18:20 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国天津

我也是和前辈那学来的
cannon 高级 Fans 发消息
发表于 22-3-4 17:19:18 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国江苏
我的天呐! 发表于 2022-02-28 12:19
升级了吗?那还不错,因为如果单单通过调舵机臂长短来调阿克曼,那么舵机行程会变小,行程小了相对就容易抖舵,直驱的话舵机移动还是挺有必要的

抖舵的话主要还是看舵机和陀螺仪,舵机参数可调的话限制一下旋转角度还是很有效的,我用的afrc舵机加 hgv4能开到90%不抖,不过平常玩开50%就够了,开大了飘不起来
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发表于 22-3-4 20:46:33 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国广东
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发表于 22-3-4 20:47:38 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国广东
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我的天呐! 高级 Fans 发消息
发表于 22-3-4 20:58:36 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国天津
cannon 发表于 2022-03-04 17:19
抖舵的话主要还是看舵机和陀螺仪,舵机参数可调的话限制一下旋转角度还是很有效的,我用的afrc舵机加 hgv4能开到90%不抖,不过平常玩开50%就够了,开大了飘不起来

我说的就是单调舵机臂是必造成行程的大或者小,这样调整阿克曼是没有整体移动舵机来的好,
全屋定制 RC 新手 发消息
发表于 22-3-5 00:20:02 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国河北石家庄
井的车架谁有链接啊。为什么我找不到
cannon 高级 Fans 发消息
发表于 22-3-5 08:42:09 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国江苏

我舵机参数调的比较极端,出力调到最低,阻尼拉满,最大角度减了一半
cannon 高级 Fans 发消息
发表于 22-3-5 09:28:57 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
确实,不过更大的问题是调整舵机臂还要注意舵机臂两个零件的垂直度,装歪了两边轮子转向角度都不一样,所以我也喜欢整体移动的方案
麻辣隔壁 中级 Fans 发消息
发表于 22-3-6 21:40:26 来自手机 |显示全部楼层 来自: 中国
尊重大家的心声,一体舵机臂的版本已经在路上了
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