最近想实现机械刹车的混控(即油门与第3通道刹车舵机混控,以实现以下功能:1、在车子前进过程中油门前顶刹车,此过程电机不工作,由第三通道负责刹停;2、车子停好后,油门前顶倒车,在倒车过程中油门后拉刹车,此过程电机不工作,由第三通道负责刹停),但是研究了好久也不知道如何实现。我遇到的问题是:1、电调的刹车和倒车的动作行程是捆绑的,我是一定要保留倒车功能的,但这样一来,在实现功能1的时候电机就一定会参与刹车;2、在倒车过程中油门后拉刹车时,第3通道舵机的动作方向和前进过程中油门前顶刹车是相反的,所以也就没法在倒车时实现采用第3通道刹车的想法了。 我想着实在不行的话,倒车的时候一键关闭混控,倒车时的刹车就由电机完成好了,毕竟倒车负载小,刹停之后再一键打开混控。但即便是按此折中的想法走,我也不知如何避免问题1。 如何设置才能实现以上想法(折中的想法也行)?请各位大佬不吝赐教。 所用设备: 电调——traxxas的VXL-6s 遥控——富斯NB4 |
开鸟撞飞机 发表于 2022-03-14 08:19 这样的话你的油门刹车逻辑就和引擎车一样了,只是倒档模块切换变成了遥控的逻辑切换,那么问题1和2都解决了。 |
开鸟撞飞机 发表于 22-3-14 08:23 试了一下,这个方法应该是可以的,只是有个小问题,NB4没办法设置一键反向,这样一来每次倒车的时候,我都要在遥控器屏幕上操作一下,算是有点小麻烦,不过也是目前最好的办法了,谢谢 |
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