爆改海博星小攀爬，打造最强小比例轴爬～

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徐某人在此

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发表于 22-3-21 23:23:53 |显示全部楼层来自：中国江苏常州

入模这么多年，一直未对攀爬提起兴趣。不过感觉对性能攀爬还是比较有好感，这段时间疫情关了好几天在家，实在无聊。突然翻到四年前买的海博星小攀爬，期间还改过一次，但是烂尾了，突然有种想把它改好的冲动～

下图是它原厂未改动的状态，论性能在同类里面算是不错的，特别是四轮转向功能，很强大。爬爬书桌啥的挺有意思～
不过玩久了也就觉得没意思，毕竟原厂还是有很多缺点，比如：
1.底盘太低，中间突出的波箱座很是不爽
2.重心太高，电池在上面，容易翻车
3.电池不能更换。
期间想改过，但是没有好的方案，最终烂尾～

这次改装成功，主要是有灵感，灵感就是它：
n20减速马达
它小巧不占空间，便宜，扭力足，选择性多，简直完美！

但是要把它与这台小攀爬完美兼容，还是需要很强的动手能力以及各种工具，好在本人两者皆具备，哈哈！最终我确认了双动力总成轴驱动的方案
以下是本人为这台小攀爬设计的动力总成：

本来设计是两个马达和接收机都直接从接收取电，这样走线会简洁，可是买的马达转速偏低，还是直接从电池取电。

原厂的动力和电池全部舍弃，八十多克的重量

由于传动角度的增大，原厂传动轴也得更换。
原因：
1是原厂传动角度无法满足需求
2是太短了
淘宝买的金属传动，简直完美，唯一的缺点可能偏长要切掉一点

波箱也改了，加了一颗轴承，使得伞齿输出轴更稳。

原厂遥控和主板肯定舍弃，所以原厂5线舵机改了标准3线

这么小的车子，车架各处的顺滑非常重要，球头宁松勿紧，但是原厂的这款球头很紧，需要研磨。我有迷你魔和螺旋测微器，所以小case

其他的话最麻烦最折腾的就是不断地拆装以寻求最合适的孔位了，要想尽办法解决各种干涉问题，这个是最折腾人的，我起码拆装了二十多遍～

然后就是布线，布线是最后进行的，只有确定好布局后，才能布好线。测试布局的时候电设的布局就先放一边吧，但也要考虑到方便布线

然后再给大家看下结构吧，最底层是两个动力总成，上面依次是接收机和电池，电池在前。

然后再说一下功能和控制，我用的mt4的遥控，其实这个控非常好用，混控功能很强大，只不过很多人不懂英文不会用罢了，改装后车子拥有的功能：
1.四轮转向，我用lever旋钮的三个档分别选择正常转向模式，大角度转弯模式，蟹爬模式。设置sw2按键屏蔽/开启两个特殊转向功能，非常方便。
2.比例断传功能，可以设置前后轮不同转速，用Dial旋钮控制比例大小，每转动一格改变的比例也可以调节，百分之0就是前轮转后轮不转，百分百就是正常，我设置的是每转动一格变动百分之20。

最后再说下轮胎吧，轮胎的抓地力对于一辆攀爬车的性能非常之重要，但是原厂的胎实在是太垃圾了，又硬又没有抓地，不过我告诉大家一个窍门，用磨胎机或者砂纸打磨一下会有很大的提升。但是我的建议是直接换了。本来这车的轮胎几乎没啥选择，也就mini qlo的原厂胎是个完美的选择，但是这玩意儿可遇不可求价格也离谱。幸运的是这几年小比例攀爬的流行这个规格的胎的选择非常多，前几天淘宝买的这套胎，拿到手发现简直完美呀，又软又异常的抓地，可以说秒原厂胎几百条街，而且我买的这个还是60直径的，原厂是55，太完美了。不过可惜原厂轮毂不兼容得重新买轮毂，这不疫情困住了，快递也收不了，郁闷呀～