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本次使用的车辆情况，原厂素车一台，豹牌5200/3S电池 本帖视频链接如下 【CrossRC Emo X大角度攀爬测试-哔哩哔哩】   本帖的相关测试主要探究下面几个问题 1该车理想情况下最大攀爬角度是多少。 2在青蛙的测试中性能如此拉垮（不敌4083和FMS YJ）的原因。 首先第一个问题就是探究理想情况的攀爬角度， 该测试的第一个要素就是原厂素车，此刻不要来说拆这个拆那个，出厂啥样就啥样。 第二个要素就是使用常用的电池，所以选用了3S 5200的常用尺寸。 第三个要素最重要，那就是排除轮胎的干扰，本案的做法就是使用未下地未粘土的轮胎在光滑的表面上行驶，这种情境的摩擦力或者说抓地力是巨大的，也就是说创造了最理想的轮胎状态。 经过了预测试，发现该车在50度左右是攀爬临界值，此时匀速前进，前轮似碰非碰。（见视频第一段）  后继续增大角度，发现基本没多大空间，在53度是匀速前进前轮离地。（见视频第二段）  截止此刻，第一个问题已经探究完成，即该车最大理想攀爬角度为50度。 那么第二个问题，既然有这么大的可攀爬角度，为什么青蛙的测试过不去？ 带着这个问题，增加了一处障碍，发现仍然可以通过（见视频第三段）  然后是通过障碍的正面视角，用于观察前悬挂状态，发现在此情况下，因为重心已经后移，前悬挂基本不受力，所以此刻前悬挂完全不动作，不压缩。（见视频第四段）  后面又做了一个倒车攀爬测试，发现50度，也能顺利登顶，竟然和前进的极限角度一致？（见视频第五段）  然后尝试增加角度，无法实现，翻车。（见视频第六段）  按理说该车电池前置，应该是重心靠前，那么不可能前后的攀爬角度一样？而测试结果是一致，带着这个问题，对四轮进行称重。 采取的方法是 将四个轮子垫到同一高度，然后称重单个轮子的轮上压力。 此方法是因为秤不够（买的秤在路上了）的权宜做法，并不能准确表达实际重量，但是仍然可以通过不同轮子数值的差值来反推该车重心分布。   附称重过程，为了准确，称重了两次，并且前后左右进行了对调。         整理数据，做了个表格，数据显示，左前偏重，前后差异不大。  好了，测试完了。我们拿到了这么几个结论 1 理想极限攀爬角度很大，足足有50度 2前进和后退的极限攀爬角度几乎一致 3重心基本居中 那么我们来推理一下第二个问题，为何户外实测反而拉垮并垫底？ 此处为本帖主观和客观的分界线，以下为楼主主观分析～ 1 轮胎抓地力不够，在户外情况下，该车所配大颗粒泥土胎，并且结合相对较硬的轮胎内衬，在爬石头时抓地力会很差，导致实际最大可攀爬角度大幅度变小。 2重心设置并非适用于大角度攀爬，该车结构上看似重心靠前，实测下来并不靠前，并且大轮胎和门桥的加持下，居中的重心同时偏高。在大角度下，特别容易倾覆。 3悬挂无法及时调整姿态贴合路面，该车实测来看，悬挂生涩，弹簧较硬，并且还有个奇葩的瓦特连杆，的确能够缓解轴效应，但是对于扭转（扭腰）是负面作用的。所以在崎岖路面，无法及时调整各轮胎对地压力。 综上这些要素，该车在面对大角度攀爬时，轮胎抓地力衰减明显，然后重心太高并居中，无法获得重心靠前的加持效果，再加上悬挂又硬。 那么大角度状态下，前轮抓地力会很弱，然后此刻前两个轮子如果所处地面不平，悬空会加剧这种状态，则前桥失去对车辆的牵引力。 而后桥，相对来说在压力的加持下，抓地力会好一点，但是因为轮胎胎纹的缘故，也是会打滑。自然推力也有限。即便换用高抓地轮胎，在这种不继续攀爬的重心条件下，稍微加力，后轴的反扭力就会让车辆向后倾覆。 实际表现就是，要么呲呲打滑轮子空转，要么抓住地了然后一加油翻车。 所以说结论来了，该车体质不适合攀爬。 那么一无是处了么？不是的！ 该车： 1重心居中 2前后差速，高低速 3大轮胎 4门桥大离地间隙 这是什么？对，大脚车的特性它都有。所以该车在野外穿越，沙滩野跑会有不错的表现。 结论就是，这是一台长得像攀爬车的大脚车。 那么，文至此，我们其实是找到了这台车它真正的潜能所在。 然而。此刻有一个问题或许值得思量， 如果设计之初就是如此，那么我们很欣慰，感谢厂家出了一台可以野跑的“大脚”攀爬车。对于模友来讲，也有了一个更宽的选择。并且也在此呼吁，这个车没有性能，以后就别扯性能的蛋了。 拉拉灰甚至跑跑极速才是王道。 反之，如果设计初心并非如此，如果是致力于弄出一台性能攀爬，那么，很遗憾，设计失败了。这或许也是一些新兴车企要思考的，一台模型车，不是做的外型像就可以了，也不是堆料堆配置就是精品了，更不是把各种车能看到的东西无脑般的“博取百家之长”就能成功的，而实际上，重量配比，重心位置，悬挂阻尼设定，拉杆位置，这些东西还是有点功夫在里面的。举个真车领域一个类比的例子，悬挂系统的调教，那不是装个弹簧就可以的，硬度，弹性曲线，反复测试，甚至多年积累才有了德国车的厚重，而这方面我们至今还有很长的路要走。同理，奉劝相关人或企业，潜心做学问，诚心做产品，诚心待客户，才是立足之根本。 哈哈，估计又能捞点分，欢迎回复讨论。 |
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