拯救15年老车架

改装小清单：
1. 田宫攀岩胎 #54117
2. 田宫CR专用35T马达 #54114
3. 好盈1080电调
4. 田宫强化桥轴 #54108 x2
5. 田宫14T马达齿 #54462


其实田宫cr01的结构真的非常适合攀爬，比如： 粗壮的铝合金梯形大梁，马达下沉设计降低重心，可锁前后桥，行星减速波箱（扭矩放大）前后转向，蟹行，以及足够的悬挂行程

改进的思路就是，既然已经不求速度了，那么就继续“摆烂”，进一步降低速度，放大扭矩




另外一个槽点就是原配的开放式齿差，这个设定对攀爬来说是无用的。虽然可以通过几米螺丝锁定，但是强度存在一定问题。

这个问题通过op 54108解决，替换原有的差速器，直接刚性连接左右半轴：







最后选用1080电调搭配这颗低扭马达，目的就是使用DEO这个功能，微小的油门行程就可以触发马达输出扭矩。 这个功能我还没研究透是如何实现的，但目前看确实非常好用

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其实不是马达波箱下沉设计，而是大梁设计太高了

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相对位置是下沉了，你可以说大梁高，也没毛病

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兄弟你这个是野路子啊哈哈
动手能力点赞！

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经典四连杆悬挂。精髓到了

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老车经典

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