有关飞坡的一些问题

看到一个飞坡的理论：当前轮出坡之后，后轮停留于坡上。此时重心会绕后轮提供一个低头扭矩，使车低头。出坡之后车会具备低头的Pitch角速度。

1:短轴距适合飞坡：考虑极限情况，轴距为零时，此情况不存在，所以短轴距适合飞坡
2:重心越高，重心提供的Pitch扭矩会越小，极限情况下，重心高到位于后轮的后方，所以重心高的车有利于飞坡。

希望同好们能讨论下这几个理论是否正确

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这么算不还得加上出坡时怠速和油门，四驱还是后驱，以及坡的斜度？极限情况垂直坡。单一个轴距跟飞坡关系不大，跟空翻关系大。

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这多字我都认识。组合在一起就硬是没明白说的啥。

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ljgfh0012 发表于 23-11-9 08:00
这多字我都认识。组合在一起就硬是没明白说的啥。

其实就是说的，飞坡的一个分析，就是上坡了，前轮已经冲出坡头但是后轮还在坡上的这个时候，车头因为前轮已经离开坡头悬空这瞬间会有一个向下的重力，在这个时刻去探讨轴距和车重心高度对这个向下重力的影响有多少。

你这个与其说是飞坡，不如说是对借坡空翻的分析。
飞坡要的是平稳出坡头和空中保持四轮平衡迅速落地。你发的理论明显偏向借坡空翻的理论。车轴距越长，车前轮离开坡头悬空之后到后轮也离开的距离更长，重力影响的持续时间长，对车头向下的影响力大，会抑制向后翻的力，所以短轴距适合借坡空翻。再就是重心位置越高，上到飞坡台后车辆的重心点越过后轮点的距离更短，从而让后轮成为支点快速后翻。所以如果只是飞坡，不牵扯空翻，适中但是较长的轴距+低重心才是正解，借坡空翻就要短轴距+高重心。

AboutRed 发表于 2023-11-09 09:08
你这个与其说是飞坡，不如说是对借坡空翻的分析。
飞坡要的是平稳出坡头和空中保持四轮平衡迅速落地。你发的理论明显偏向借坡空翻的理论。车轴距越长，车前轮离开坡头悬空之后到后轮也离开的距离更长，重力影响的持续时间长，对车头向下的影响力大，会抑制向后翻的力，所以短轴距适合借坡空翻。再就是重心位置越高，上到飞坡台后车辆的重心点越过后轮点的距离更短，从而让后轮成为支点快速后翻。所以如果只是飞坡，不牵扯空翻，适中但是较长的轴距+低重心才是正解，借坡空翻就要短轴距+高重心。

感谢大佬回复，不过按照我目前看到的分析，是在飞坡过程中，前轮腾空后，后轮因为还有支持力，所以其实是对车有一个低头的力矩的，上述理论都是想要尽量抵消这个力矩，不知道大佬认不认同这个观点。而且实话实说是因为我最近在设计一个机器人，其相比大脚车重量大了很多，同时动力可能还会弱一些，但是飞坡是一个挺重要的设计问题，我参考到其他队伍的技术文档读到这一点，故而到论坛里想要结合rc请教一下

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Zealot233 发表于 23-11-9 09:21
感谢大佬回复，不过按照我目前看到的分析，是在飞坡过程中，前轮腾空后，后轮因为还有支持力，所以其实是 ...

明白了，原来是为了消除这个力矩啊，很重，动力也弱那么去飞坡，这个向下的力矩会因为高重量和速度低带来的弱惯性而放大很多，甚至都是完全可以肉眼感知的状态，可以去看看坦克测试或者竞赛会有飞坡的动作，高重量，低速度起坡，如果速度过慢头会载的很厉害，也就是这个力矩的直观表现，一般克制这个力矩最简单的就是提高速度，最简单效果也最好。理论里说的没错，短轴距，高重心是可以抑制的但是这个调整平衡力矩的窗口会很难找而且范围很小，坡的角度是固定的且重量和速度是定死的那么轴距和高重心去找这个平衡的窗口范围不难，多做实验验证，但是如果坡的角度不是固定的，但是重量和速度是定死的就很难找了或者说没有完美适配所有平衡的窗口范围了，这时候必须要靠速度来控制。具体的实在不行可以找大学里的物理老师或者工程师探讨。

技术贴，学习了

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感谢，坡度是固定的，而且车辆的设计的比较自由，重心，重量都可以测试，轴距不太好改变可能只能作罢，车辆本身动力其实不弱，但是因为太重了而且用的轮胎也是麦轮或者全向轮形式的，所以速度快不起来，我会在之后的测试中尝试寻找您说的这个窗口

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Vosa 发表于 2023-11-09 07:17
这么算不还得加上出坡时怠速和油门，四驱还是后驱，以及坡的斜度？极限情况垂直坡。单一个轴距跟飞坡关系不大，跟空翻关系大。

我的设想是车辆最好的落地姿态是后轮着地，很不错的就是四轮着地，再次是前轮着地，最不想见到的是独轮着地甚至翻车，而且车的重量十分大，能达到30公斤，推重比有不如我们常玩的大脚，驱动方式是四驱，出坡时的油门我们之后也会好好测试一下影响如何，坡度也是固定的30度，落地的地面是海绵胶地。感谢大佬的回复，也期待大佬的继续探讨

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