求助大佬们，关于易控4083转向问题

4083v3，向左打满方向缓慢前进的时候，车身右侧悬挂会逐渐抬升到非常夸张的状态。。。梁舵的问题吗？怎么优化啊？求助各位老鸟，新入坑不久，不太理解这个。

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来个懂哥好不好？

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前后差速不等速，然后导致前轮传动轴扭矩导致轴效应？

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落叶未殇 发表于 2024-01-20 08:57
前后差速不等速，然后导致前轮传动轴扭矩导致轴效应？

原地转向还算平稳，不会一头翘，就大角度慢慢前行会这样，差速锁是关的，不理解唉，轴效应不是一般急加速的时候吗

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刀刀拎壶冲 发表于 2024-01-20 09:07
原地转向还算平稳，不会一头翘，就大角度慢慢前行会这样，差速锁是关的，不理解唉，轴效应不是一般急加速的时候吗

就是前后不等速，前轮比后轮转得多，然后摩擦力大了，会导致前后轮旋转有阻力，这个阻力又会以轴效应的形式导致一边轮胎翘起来。

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落叶未殇 发表于 2024-01-20 22:38
就是前后不等速，前轮比后轮转得多，然后摩擦力大了，会导致前后轮旋转有阻力，这个阻力又会以轴效应的形式导致一边轮胎翘起来。

我后来发现，只要方向拧到底就会这样，如果方向拧个80%左右，就不会这样，是不是因为拧到底舵机持续在发力较劲？因为这个梁舵的拉力不是完全水平的

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阿克曼角 了解下

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夏商周战秦 发表于 2024-01-22 00:50
阿克曼角 了解下

多谢，搜了下，我觉得跟你说的这个问题很像

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刀刀拎壶冲 发表于 2024-01-22 08:08
多谢，搜了下，我觉得跟你说的这个问题很像

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