CSPV-501a 螺旋推进沼泽运输车完工照

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gbop

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发表于 25-4-11 21:31:58 来自手机 |显示全部楼层来自：中国浙江宁波

杀人火车托马斯发表于 2025-04-11 20:42
没，主要是我这台和履带模式还有点不同，要设置多路混控，还得随时控制通道正反，am32电调做这种控制好像还是没有有刷混控电调方便。

现在的履带也有4电机，4驱动轮的的了，我看你的构架和这个四电机履带差不读了，无非把履带从中间断开，改成四个滚筒罢了。不知道我说的对不对。

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点评

杀人火车托马斯螺旋滚筒的行进逻辑和履带有点不同相同的部分是 : 1.左右电机镜向转动履带和螺旋滚筒都是前进. 2.左右电机镜像转动时候有转速差，两者都会进行差速转向。不一样的地方; 1:电机同向转动，履带是原地转向，螺旋滚详情回复发表于 25-4-12 00:21

杀人火车托马斯

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发表于 25-4-12 00:21:23 来自手机 |显示全部楼层来自：中国

gbop 发表于 2025-04-11 21:31
现在的履带也有4电机，4驱动轮的的了，我看你的构架和这个四电机履带差不读了，无非把履带从中间断开，改成四个滚筒罢了。不知道我说的对不对。

螺旋滚筒的行进逻辑和履带有点不同相同的部分是 :
1.左右电机镜向转动履带和螺旋滚筒都是前进.
2.左右电机镜像转动时候有转速差，两者都会进行差速转向。
不一样的地方;
1:电机同向转动，履带是原地转向，螺旋滚筒是左右横移。
2：如果是铰接式履带，整车想要原地向右转向的话，前后车厢履带需要左前右后。
我这个铰接式滚筒想要原地右转的话，需要的是前车厢两个滚筒向右，后两个滚筒向左。
所以整套控制逻辑比履带式复杂非常多。
整体更像麦轮车那种。
我之前还做了个视频动画解释了下这车的控制原理，B站搜铰接式螺旋推进运输车就能找到。

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gbop

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发表于 25-4-12 09:14:05 来自手机 |显示全部楼层来自：中国浙江宁波

杀人火车托马斯发表于 2025-04-12 00:21
螺旋滚筒的行进逻辑和履带有点不同相同的部分是 :
1.左右电机镜向转动履带和螺旋滚筒都是前进.
2.左右电机镜像转动时候有转速差，两者都会进行差速转向。
不一样的地方;
1:电机同向转动，履带是原地转向，螺旋滚筒是左右横移。
2：如果是铰接式履带，整车想要原地向右转向的话，前后车厢履带需要左前右后。
我这个铰接式滚筒想要原地右转的话，需要的是前车厢两个滚筒向右，后两个滚筒向左。
所以整套控制逻辑比履带式复杂非常多。
整体更像麦轮车那种。
我之前还做了个视频动画解释了下这车的控制原理，B站搜铰接式螺旋推进运输车就能找到。

确实复杂，学习了