关于有感无刷需要推一下才能动

有两个好盈1080，一个xr10，一个xerun2.1，感觉有刷的低速线性和静音都秒杀有感无刷，是不是我的有感无刷电调不行，没法像蚂蚁跑那么慢，整体体验不如有刷稳定。
有刷就是几块钱的那种工业电机，2s玩了大半年也没消耗完。
有感无刷电机也是好盈的，但极低速线性感觉都不如有刷
有个想请教的问题，因初期焊接技术不行，我的蓝线和黄色线行驶过程中短接了，会不会烧坏电机或者霍尔，目前用还正常，但偶尔会不动，需要推一下，这是坏了吗

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