100A的双向电调,3674无刷,怪问题(车用)

我买的双向100A电调,应该跟星穹差不多吧,编程卡通用,配的探索达3674无刷电机(KV2060),用在恒龙大脚车上,但调好以后,推油门后,电机能走,但走两步就停下来,等几秒钟后,再推油门,再走两步,还是停,如果拿在手里空转,开始转两圈慢的,就会突然加速,力很大,但放在地上一有点扭力,电机就会自动停转,好奇怪.还有就是倒退时,跟抽筋似的,一顿一顿的,走不顺畅,如何调?下面是电调的说明书.+F&
二、电调使用说明
1.
不需要设置油门行程的开机过程
将油门拉到最低位置→电调通电→检测到油门信号,“哔”鸣叫一声→延迟3秒钟→检测到油门最低位置→再“哔”鸣叫一声→拉高油门即可起动了。共鸣叫两声。电调上有指示灯配合鸣叫音。
  如果未检测到油门信号,会“哔、哔、哔…..”鸣叫提示。
如果电池电压超出工作电压范围,会发出停顿时间稍长的“哔、哔、哔..”鸣叫提示。此情况下,电调拒绝起动电机。
需要设置油门行程的开机过程
我爱模型 玩家论坛      将油门拉到最高位置→电调通电→检测到油门信号,“哔”鸣叫一声→检测到油门最高位置,“哔”鸣叫一声→此时将油门拉到最低位置→延迟3秒种→“哔”鸣叫一声,检测到油门最低位置→拉高油门即可起动了。共鸣叫三声.
    注：这种方法设置的油门行程是不保存的.油门行程还可采用编程卡来设置,且可永久保存。

保护处理
低压保护：默认为5.5V。电机工作时,当电池电压低于设定的低压域值时,是立即关闭电机还是降低功率,这取决于参数设置,具体见参数设置部分。
油门信号丢失保护：信号丢失,三秒种后,功率降到20%及以下运行.重新检测到油门信号,
则马上恢复。若为车模,信号丢失三秒钟后,立即关闭。
过温保护：当功率管温度超过约110摄氏度时,功率降到50摄氏度及以下运行。温度降低,则功率恢复。
三、接线
电机一侧：三根粗线,接电机三相。
  电源一侧：红粗线,接电池正极；黑粗线,接电池负极。
  三芯插头线：接到接收机，.白线为输入信号线;红线为+5V;黑线为地。
四、参数的设置：
设置的参数有：
   低压保护域值：设置范围:00.0V―99.9V,默认为5.5V。根据使用的电池情况,可以设置为范围内的任意值作为低压保护电压。
      刹车:三个选项：不刹车、软刹车、硬刹车。默认为不刹车。软刹车即不连续的刹车,硬刹车则是持续的刹车,直至停转。
       进角：三个选项：低进角、中进角、高进角。默认为中进角。低进角适合电感量较大,转速较低的电机；高进角适合电感量较小,转速很高的电机。
4.        起动模式：三个选项：快速起动、柔和起动、超柔和起动。默认为超柔和起动。快速起动适合电感量较小,起动负载较小的电机；超柔和起动适合电感量较大,动负载较大的电机；柔和起动起动介于两者之间。
5.        保护处理：二个选项：降低功率、立即关机。默认为降低功率。指当发生低压或过温现象时的保护处理。
选择立即关机,当发生上述现象时,则立即关闭电机。
选择降低功耗,若是过温,则将功率降到满功率的50%及以下(即若当前输出功率大于50%,则降为50%,否则不变),温度降低,则功率恢复；如果是电压过低,则将输出功率降到50%及以下运行,约10秒钟后完全关机。主要是考虑给飞机一个安全降落的时间。.
6.        PWM工作频率设置：二个选项：13KMz、8KHz。默认为8KHz。可满足绝大多数电机的驱动。更高的频率主要是考虑很小电感量电机的驱动。
      油门行程设置：设置范围：—39%―+39%,默认为+00%。负的百分比值可将油门行程缩短,正的百分比值可将油门行程拉长。在默认为+00%的情况下,系统按标准的油门行程处理。在不是默认值时,则按设置值处理。
理想的情况应是：当油门最大时,输出功率也刚好达到最大。实际应用中,可能有两种情况：其一,若油门最大时,输出功率未达到最大,则称之为未达到满量程；其二,若油门未到最大时,输出功率却到了最大值,则称之为油门有空行程。
  具体设置方法：若是情况一，即未达到满量程,可以设置一个负的百分比值来达到理想状态；若是情况二，即油门有空行程,可以设置一个正的百分比值来达到理想状态。具体的数值,要根据实际情况来定,一般设置一个较小的值就可修正到理想的状态。
8.        恒速设置：用于直升机的恒速设定。
9.        起动动力百分比设置：用于设置起动时的动力大小。设置范围:00%―49%,默认为+00%。在默认为+00%的情况下,起动动力由系统根据油门位置自动确定。在不是默认值时,则按设置值处理。
    模型选择：用于选择飞机模型或车模型.
11.        前进后退行程比设置：用于车模型的前进和后退的油门行程比例。默认为50%比50%。
12.        车模三种工作方式设置：单向、双向及条件双向。
四).参数设置
   有10个参数项(菜单),通过相应的键轮流显示和设置,分别如下
1.        OFFVOLT=00.0V—99.9V,低压保护域值.默认为5.5V。
2.        BRAKETYPE：刹车方式.三个选项：DIS(不刹车)、SOFT(软刹车)、HARD(硬刹车)。默认为DIS(不刹车)。
3.        ADVANCET：:进角.三个选项OW(低进角)、MID(中进角)、HIGH(高进角)。默认为MID(中进角)
4.        START：起动模式。三个选项：FAST(快速起动)、SOFT(柔和起动)、CERYSOFT(超柔和起动)。默认为VERYSOFT(超柔和起动)。
5.        OFFTYPE：保护处理.二个选项：REDUCE(降低功率)、CLOSE(立即关机).默认为REDUCE(降低功能)
6.        FREQ=PWM工作频率设置.二个选项：13KHZ、8KHZ.默认为8KHZ。
7.        SCALE=—39%—+39%,油门行程设置.默认为+00%。
8.        SPEEDFIX：恒速设置.备用.
9.        STPERCENT=00%-49%,起动动力设置.默认为+00%。若是飞机模型该参数一般不需设置由系统自动处理即可。若是车模型,最好选择一个合适的起动力,以便最好地发挥车的起动性能。在满足要求的情况下,起动力尽量设置的小一些!过大的起动力会损坏电调。
10.        MODEL：模型选择.二个选项:CAR(车模).PLANE(飞机),默认为PLANE。
11.        NEUTRAL：前进和后退的油门行程比例设置.5个选项：70/30、60/40、50/50、40/60、30/70。默认为50/50。该设置仅用于车模型。
12.        CARDIR：车模三种工作方式设置.ONE(单向)、TWO(双向)、TWO2(条件双向)。默认为TWO(双向)。
六、 车模的设置
1、工作方式选择
(1)、 选择模型(MODEL):选择CAR(车模)。
(2)、 根据需要选择车模的工作方式(CARDIR)：
●  单向(ONE)：只有前进方向有效.若油门杆后拉,则刹车。
  ●  双向(TWO)：前进和后退都有效,即油门杆前推,车前进,油门杆后拉,车后退。方向切换时,中间有刹车过程。
●  条件双向(TWO2):这里指车模的后退行驶是有条件的.在满足油门杆在停止位.且车也是停止状态的情况上,油门杆后拉,车才会后退。当车前行时,油门杆后拉,些时为持续的刹车过程,车不会后退行驶,只有当车停稳后,油门杆回到中位,再后拉,车才会后退行驶。
  (3). 选择刹车类型(BRAKETYPE)：选择不刹车(DIS)或软刹车(SOFT)都是比例刹车;选择硬刹车(HARD)则是急刹车。

这不是怪问题，这是通病

根本不是车用的专用调速器，油门迟滞太明显

有没有办法解决?

然后是齿比，是不是太激进了？