[原创]谈谈双向电调的原理

闲来无事，把我所理解的双向电调原理说一下，不周之处请指教。

现在车用有刷电机的调速一般都是脉宽控制的，就是已较高的频率接通和断开电机的电源。脉宽的占空比决定了电机的转速.

如图所示，这是功率管部分，只是原理演示，实际当中功率管会有很多并联的，以降低内阻。

1. 前进时: A和D导通，电流正向通过电机，电机正转。
2. 后退时: B和C导通，电流反向通过电机，电机反转。
3. 刹车时：C和D导通，电机两端短路，电机制动。

功率管的导通由MPU根据来自接受机的信号来控制，而功率管的导通时间长短决定了电机转速或制动力度。

标准遥控设备信号的周期为20ms，转换成频率就是50Hz，而高级电调的MPU会把这个周期的频率提高到1000Hz。这就是为什么电机慢速转动时有“吱”的声音。[upload=jpg]picture/onroad/20046111351852095.jpg[/upload]

[此贴子已经被作者于2004-6-11 13:54:02编辑过]

对这是最简单的ESC，实际上买的电调比这个要复杂的多。总的道理就是通过一个高频开关的开启和闭合的时间比例控制电流强度

狂頂

以前从没看过有这些理论的文章！[em09]

难怪mouseyy这样呢。其实几乎所有的1/24迷你车的电调的基础结构都是上图中的结构。不过一般是把两边上下的两只管子给封装到一个芯片中而已。比如左边和右边就可以各用一片7389来代替。