关于舵机工作电流问题

我的TB02装上了某国产品牌的标准舵机，扭矩是6KG的,速度0.18S。我测过电流工作时是800MA,有时甚至达到1A，请问这样的工作电流正常吗？而且回中不准，要稍微反向校正一下，这样带来的影响甚至大于转向虚位带来的影响。我用的电调是V16R，我不接油门通道的情况下，让舵机一直动作，过了一两分钟V16R感觉发热挺严重，应该是BEC模块发热。跑车时候用19/61T,中山杯赛会黑皮猪，跑了大概5分钟，电调极度过热。（为了防止接线松动，我在接线根部上了热熔胶，电调热到可以熔化这些胶）。我自己感觉这舵机工作电流是不是偏大了，6KG的就1A了，导致电调的BEC模块发热严重。请高手帮我分析分析，谢过～！

晕死，网络慢发了两帖，请斑竹删掉一个。