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左转向半径远小于右转向半径这个是怎么回师？awd

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amm

高级 Fans 发消息

发表于 08-7-9 16:56:18 |显示全部楼层来自：中国上海

都是在方向打到底的情况下

321go

超级元老发消息

发表于 08-7-9 17:08:17 |显示全部楼层来自：中国北京

两边轮胎度数不一样,或者轮胎蹭壳

winine

论坛元老发消息

发表于 08-11-10 18:40:16 |显示全部楼层来自：中国浙江杭州

还有其它可能吗？？？？

飚志

论坛元老发消息

发表于 08-11-10 18:57:59 |显示全部楼层来自：中国北京

我的博文中有提及:

Mini-z心得--常见問题解答
請到Setup/On car problem 設定/车上问题

ly800608

论坛元老发消息

发表于 08-11-10 19:02:58 |显示全部楼层来自：中国辽宁沈阳

晕，这个问题是老问题了，是电机纵置直轴车的共性，专业的说涉及到轮胎的侧偏刚度问题，转向过程中轮胎有一个侧偏角，使车辆的行驶方向与车辆的轮胎指向方向不一致，侧偏角的大小与轮胎刚度和车轮压力有关，由于电机的急加速过程会产生一个与电机旋转方向相反的惯性力矩，导致一侧车轮压力大于另一侧车轮，致使车辆转弯过程会出现大小弯现象，而且急加速直线行驶（不打舵的情况下）也会自动向一侧转弯，无论你怎么调都没用，低速调直了，加速还是要弯。不知道说清楚了没有

。

注意，这里研究的是轮胎，不是悬挂。

funbull

终极 Fans 发消息

发表于 08-11-10 22:10:02 |显示全部楼层来自：中国陕西

学习了，不过还没有看得很懂

飚志

论坛元老发消息

发表于 08-11-11 10:11:08 |显示全部楼层来自：中国北京

原帖由 ly800608 于 2008-11-10 07:02 PM 发表
晕，这个问题是老问题了，是电机纵置直轴车的共性，专业的说涉及到轮胎的侧偏刚度问题，转向过程中轮胎有一个侧偏角，使车辆的行驶方向与车辆的轮胎指向方向不一致，侧偏角的大小与轮胎刚度和车轮压力有关，由于电机 ...

这種torque steer现象你说得很对, 但也不能排除其他因素, 如重量分怖, 控上設定/车上机械的配合(3PK: L/R EPA或EX1UR/EX10: L/R balance). 如我博文提及的, 光是L/R balance就可以大幅度的修正这问题。

winine

论坛元老发消息

发表于 08-11-11 12:04:45 |显示全部楼层来自：中国浙江杭州

原帖由飚志于 2008-11-10 06:57 PM 发表
我的博文中有提及:

Mini-z心得--常见問题解答
請到Setup/On car problem 設定/车上问题

受益匪浅多谢！！！！

飚志

论坛元老发消息

发表于 08-11-11 15:28:25 |显示全部楼层来自：中国北京

好说, 谢谢阅读!

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